摘要：目的为了解决包装机驱动控制系统在非线性因素的影响下,工作效率和产品质量大大降低的问题,提出一种基于新型伸缩因子的模糊自适应反步控制策略。方法在传统自适应反步控制算法的基础上加入转速误差积分值对电流进行补偿,引入积分重置环节防止积分饱和引起调速时的超调和振荡,设计一种新的变论域伸缩因子,优化模糊推理模块,以在线整定转速反馈增益和自适应增益。结果通过MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,改进后的控制器通过对交轴电流值进行补偿,使参数摄动对系统的影响大大降低,并根据转速误差及其变化率自适应调整增益,进一步提高了控制系统的转速动态响应性能。结论与常规传统PID控制系统和未优化的反步控制系统相比,文中优化后的控制器能增强被控系统的稳定性,缩短速度响应时间,具有更优的鲁棒性和动静态性能。

摘要：永磁同步电机电阻与电感参数在运行过程中会发生变化,影响滑模控制系统性能。为了减少参数变化带来的影响,进行了电机参数在线辨识研究。对递推最小二乘算法基本原理进行说明,分析固定遗忘因子辨识特性。固定遗忘因子会造成算法稳定性与实时性相互矛盾,因此采用动态遗忘因子进行电机参数在线识别,并将得到的电阻与电感值反馈到滑模观测器中。阐述了滑模观测器及锁相环理论,并在MATLAB/Simulink中搭建模型进行实验仿真,结果表明,参数辨识环节的加入可以有效提高控制系统的性能。

摘要：一、引言近年来,无人机（unmanned aerial vehicles,UAV）摄影测量技术发展迅速,在大比例尺地形图测绘领域得到了广泛应用。尽管如此,无人机操控难度大、数据处理过程复杂等因素在很大程度上制约了该技术的应用。美国Trimble公司旗下Gatewing公司推出的无人机X100（天鹰）机身轻小、操作简便,国外的测试结果表明其摄影测量成果数据精度可达到平面5enl、高程10cm的水平。

摘要：优先发展公共交通是缓解交通拥堵的关键。但传统的公共交通规划较少考虑区域、城际及市域层面公共交通的系统融合,以及轨道交通与公交双网融合。本文立足大湾区视野,充分考虑公共交通系统区域融合、内外衔接及内部拓展,深入剖析粤港澳大湾区一体化融合背景下公共交通系统的发展思路;并以深圳市光明区为例,从轨道交通网络、公交线网、轨道交通与公交融合、基础配套设施、公交运营服务、TOD发展等方面系统性提出公共交通规划策略及方案,为粤港澳大湾区典型功能区公共交通系统研究提供参考。

摘要：针对传统轴向磁通永磁同步发电机(AFPMSG)表贴式磁极采用均匀气隙产生非正弦气隙磁场引起发电机输出电压波动,使发电机输出电能质量变差问题,提出一种定子无铁芯轴向磁通阶梯形永磁同步发电机(AFSPMSG)结构,以提高发电机输出电能质量。建立阶梯型永磁体结构二维解析模型,采用分层模型法将磁场进行叠加,计算电机的气隙磁场、感应电动势、电磁转矩和效率,通过有限元验证解析法的有效性。根据气隙磁场中基波含量及反电动势波形畸变率选取最优的转子结构,优化后发电机反电动势THD为0.53%,比传统均匀气隙减少90%,能使发电机反电动势趋于标准正弦形,提高发电机输出电能质量。

摘要：LLC谐振变换器不仅可实现DC/DC变换,还在传统变换器基础上有着良好的特性。此处设计的LLC变换器不仅可达到软开关的效果,还减少了电路中的磁通损耗,在实际应用中有良好的品质特性。首先对变换器进行分析研究,然后根据变换器原理进行仿真模拟,在该变换器中,两个LLC变换器初级绕组串联,输出端两个变换器并联。并通过在反馈回路中引入变频控制芯片UC3863来实现脉宽调制(PWM)序列控制。对所提变换器的工作原理、稳态分析及设计依据进行讨论。最后以输出24 V/20 A变换器为例,验证了所提变换器的特性。

摘要：针对短波通信系统射频前端模拟滤波器存在的非理想特性,设计了一种基于频率抽样理论的校正方案。该方案由抽样值测量、抽头系数计算及滤波等部分组成。对该设计的理论基础做了详细的描述,并对应用于实际接收系统中的测量结果进行了分析说明。

摘要：目的为了提高自动化包装生产线的产品效率和质量,改善永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的性能,针对电机运行于低速时反电动势不易检测以及高速位置精度较低的问题,设计一种基于高频方波注入法和改进滑模观测器的复合观测器。方法在低速时采用高频方波信号注入法来实现对转子位置信息的估计,在中高速时采用改进的滑模观测器来估计转子位置,通过引入双边界层切换函数和可变滑模增益来加快收敛速度和减小抖振,同时设计基于单神经元PI的锁相环用来解析转子信息,进而提高速度和位置,估计精度。结果通过与单一的算法进行对比分析,发现复合观测器的位置估算精度得到了提高。结论Matlab/Simulink仿真实验以及实物验证结果表明,和传统的算法相比,该算法具有位置估计精度高、鲁棒性好等优点。

摘要：推导了电流模式Buck-Boost变换器的迭代映射模型,在该模型的基础上研究了以输入电压、参考电流和负载电阻为电路变化参数的分岔现象.利用Matlab仿真得到分岔图,从图中可以得知分岔变量可能影响到系统的状态,在设计中可以利用此规律选择最优参数.

摘要：随着社会的不断发展,新建、扩建和改建医院项目大量涌现,规范化、合理化、功能综合化布局的建筑已成为发展主流。而医院建筑设计中尤以特殊区域的专项设计最为复杂,所关注的重点是人流、物流、车流、洁污流、信息流等合理分区和有效组织,它也是医院建筑设计品质的体现。在专项设计时应对这些问题加以分析和梳理,从而更好体现以人为本,体现为医、患服务。