摘要：完善会计制度是商业银行制度建设的重要一环.稳健、规范、灵活、有效的会计制度对于推动商业银行业务发展和管理水平提高具有重要意义.特别是在商业化改革逐步深入、计算机应用水平不断提高、同业竞争日渐加剧的条件下,商业银行会计制度建设面临许多新的问题.本文拟就商业银行会计制度建设中有关会计制度体系设计和需要注意的几个问题作一初步探讨.

摘要：形状记忆合金以其特有的形状记忆效应和超弹性,被广泛应用于医学、航空和建筑防震。在耗能性机构中,需要形状记忆合金能够在变速率条件下工作。为了获得非静态条件下的行为特性,比较静态和非静态条件下形状记忆合金的行为特性的差异,本文采用一种新的分析方法,即以形状记忆合金的特性参数为对象,来分析不同应变速率对形状记忆合金特性的影响。在不同的应变速率(0.0005/s,0.001/s,0.005/s,0.01/s,0.05/s,0.1/s)下,对50.8at%-Ni-Ti记忆合金丝的形状记忆效应和超弹性特性进行了实验研究。在低应变速率范围内,由实验结果得到:随应变速率增大,两种特性行为中的各纯相的杨氏模量保持不变;拉伸过程相变起始和终了临界应力会增大,卸载过程相变起始和终了临界应力会减小,滞后环面积增大;相变硬化系数在形状记忆效应行为中会增大,而在超弹性行为中基本不变。

摘要：随着精致城市精致园林理念的推出,社会对园林绿地品质要求不断提高。通过长期观察荆门市绿地管养实际,发现还存在绿地缺失严重、整形修剪艺术性不强、病虫害防治相对被动、损绿毁绿现象时有发生、配套服务设施不完善等诸多问题。对此,提出了科学规划,配套设施;精准培训,精细养护;以防为主,虫害早控;剪造结合,形景交融等对策。

摘要：该文提出了一种运用单个控制器控制多个机械手的冲压自动线集中式控制方案。以冰箱压缩机支撑板的冲压生产为研究对象,构建了由6个机械手、4台冲床、1个翻转机和1个上料机组成的冲压自动线。该冲压自动线采用安川MP2300控制器,运用M/II总线控制6个机械手,通过I/O开关量信号与冲床、翻转机和上料机交互。该冲压自动线调试结果表明:在满足产品生产工艺和稳定性要求的前提下,系统运行最高节拍可达8 s/个。

摘要：机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制设计方案。该机械手结构由旋转底座、垂直移动上臂、水平伸缩前臂和转动手爪等4个运动部件组成,每个运动轴均采用交流伺服电机驱动。多轴运动控制器可同时控制数10个同类型的机械手的运动轴,实现多个机器人共用1个控制器的集中式控制。调试结果表明:机械手在设计的空间运动范围内,能够实现空间任意2个位置之间快速平滑移动,最高节拍可达8 s/个,重复定位精度可达0.1 mm。

摘要：提出了将语音识别技术应用到各种控制系统中的设计方法,并以语音控制型智能机器人为实例,详细介绍了系统的结构和原理。试验结果表明,通过语音命令可以很方便地控制机器人,机器人对特定人孤立词的识别率在94％以上。

摘要：无线传感器网络等物联网系统通常具有资源高度受限且与物理世界耦合的特性,这使得该类系统部署后的设备通常难以调试。因此,在部署前对整个系统进行充分的测试与评价显得尤为重要。传统基于串口的网络化测试手段具有较大的侵入性,且无法对资源受限设备的运行情况进行详细的跟踪。文中对硬件辅助追踪技术在物联网测试评价中的应用进行了研究,设计并实现了一种硬件辅助追踪测试平台——HATBED(Hardware Assisted Tracing Testbed)。HATBED由控制器、观察者以及被测目标组成,可以提供网络级远程调试、灵活的软件追踪以及非侵入式软件分析等主要功能,并在不依赖操作系统与应用的前提下,实现对系统的非侵入式追踪与分析。实验中,首先使用裸机与FreeRTOS操作系统下的标准例程,从功耗开销、时间精度以及代码覆盖率3个方面对HATBED进行了基准性能的测试;然后,以物联网RIOT-OS代码库程序为例,通过HATBED实现了ping6的高精度时间特性分析,及其底层gnrc协议栈UDP通信过程函数覆盖与基本块覆盖的评估。实例分析表明,借助硬件辅助追踪技术,HATBED可以对资源受限的物联网系统开展更加高效、充分的测试与评价。

摘要：随着工程教育与教学改革的推进,作为人才培养模式最终落脚点与主要执行环节的课程与课堂教学面临诸多挑战,是改革的基础与重点.有效的教学改革需要有科学的理论作为指导,现代认知理论深入阐释了学习活动的心理机制,为教学设计提供借鉴与启示.以面向工程教育的“电工学”课程为例,针对教学实践中存在的问题,将认知理论尤其是建构主义引入教学设计,提出了改进课堂教学的诸多举措,开展了基于认知理论的教学模式改革探索.

摘要：小型直流电磁铁受行程或驱动电压的限制,在有效行程范围内难以获得满意的速度或冲量。为此,提出了一种升压电路,利用高电压短时驱动小型直流电磁铁的方法来满足应用要求。该电路基于Boost升压原理,主要由电池组、PWM芯片SG3525、电感、快恢复二极管、储能电容和大功率MOS管等组成。PWM芯片控制大功率MOS管的导通和关断,来实现电感交替通电与断电。电感快速交替通断产生的高电压脉冲对储能电容间断地充电。另外,利用可调电阻的反馈电压可控制PWM芯片的波形输出,从而控制充电电压的大小。该储能电容可作为电源驱动小型直流电磁铁,在有限行程中可短时获得较高冲量。

摘要：以Robocup小型足球机器人为对象,设计若干个教学案例,补充机器人课程理论教学,同时将案例教学和实验、毕业设计等教学环节相结合,共同提高机器人课程的教学效果。