摘要：针对含有集总不确定项的非对称欠驱动无人艇(unmanned surface vehicle, USV)高精度轨迹跟踪控制问题,提出一种基于未知系统动态估计的滑模控制(sliding mode control,SMC)方法。集总不确定项由系统内部未建模动态和外界环境干扰造成。首先,设计未知系统动态估计器(unknown system dynamics estimator, USDE),精确重构集总不确定项,相比于干扰观测器和扩张状态观测器,未知系统动态观测器具有结构简单、参数少的特点;其次,由于传统滑模控制存在颤振现象,提出一种新的滑模控制方案以解决颤振现象,同时保证误差收敛精度;最后,采用Cybership Ⅱ实验模型进行仿真研究,仿真结果表明,所设计的控制方案可以有效解决含有未知干扰的欠驱动无人艇轨迹跟踪问题。

摘要：为了降低电机固定系统在电机高扭输出时的形变量,同时在发生碰撞时尽可能保护电机,使用ANSYS软件对昆明理工大学KMUST赛车电机固定系统进行分析。结果表明,设计方案中的电机四点固定系统在电机高扭输出时可以达到强度要求,但是在电机发生正向或侧向碰撞时应力过于集中,无法给予电机足够的保护,因此增加3个固定点,以提高其在正向和侧向的碰撞安全性。

摘要：随着“双碳”目标的提出,节能减排成为我国各行各业绿色转型的必然趋势。在房屋建筑工程中,暖通空调系统的能耗占比高达30%~50%,是房屋建设工程开展节能减排工作的重要突破口。暖通空调系统的节能重点在于节电、节水、节省冷热能等方面,加强节能技术在暖通空调系统中的应用,优化暖通空调自动化系统设计,有利于降低暖通空调系统的能耗,达到节能减排的效果,助力“双碳”目标的实现。本文梳理了当前主流的暖通空调节能技术,研究了暖通空调自动化系统优化设计的重点方向,以期扩大节能技术在暖通空调系统中的应用范围。

摘要：在输电线路的缺陷检测中,鸟巢以及塑料、碎布等挂空悬浮物多为小目标。其所占像素少,容易被背景干扰,检测精度有待提高。设计了一种全新的两阶段目标检测算法,用于改善对输电线路中鸟巢以及挂空悬浮物的检测效果。为了提高小目标检测的性能,在特征提取模块中融入注意力机制,以学习更为丰富的上下文信息。此外,在检测模块中,设计了基于更为柔和非极大值抑制算法的后处理方法,以减少小目标的丢失。与常用的两阶段目标检测算法相比,该方法在两个类别的平均准确率上分别提高了约4.7%和5.9%,有着更高的实际应用价值。

摘要：北京城市图书馆打造了一片既现代又经典永恒的天地,为北京丰富的文化和知识氛围提供了一处集学习、知识共享和社交等功能为一体的综合场所。在数字时代重塑图书馆的重要性为了让图书馆在21世纪重新焕发活力,设计师们对图书馆的外观、运行方式以及服务社区的方式提出了新的设想。为了重塑图书馆作为公共与知识生活重要支柱的作用,而不仅仅只是一座藏书楼,设计师将该建筑定位成学习、文化和社区中心。北京城市图书馆汲取了图书馆为满足其时代和地方需求而寻找创新对策的历史渊源,将开放式的思想交流和人际对话作为其核心宗旨。馆内还为展览、表演、会议和古籍修复等需求提供专用空间。

摘要：阐述了自适应AUTOSAR执行管理(EM)模块和状态管理(SM)模块的运行原理,对SM的各类服务接口进行了设计与说明,并在嵌入式环境下实现了状态依赖的启动控制以及本地和远程的启动控制。研究表明,自适应AUTOSAR的EM模块能够实现对应用生命周期的灵活控制;SM模块使应用与SM模块能够触发动态的交互,实现功能组状态的切换;二者搭配使用能够支持应用的动态部署与管理,可以提高复杂控制器中多个应用程序的集成效率,并且具有较好的扩展性。

摘要：RCAR H3平台主要用于先进安全驾驶辅助系统和车载娱乐系统,具有超高的识别运算能力,同时支持高效的图形设计,符合ISO26262标准。通过了解armv8架构和TrustZone技术,本文分析RCAR H3从上电到uboot启动前的整个启动流程。

摘要：针对航空发动机推力剪切销连接结构,设计了一种包含测试板和系数矩阵的剪切销载荷测量新方法和试验装置。测试板包含多短梁结构,以此为基础构建应变计布局和组桥方式,建立了双剪切销载荷测试的标定方法及试验验证装置,通过试验验证了采用此方法进行超静定剪切销连接结构载荷标定及测试的可行性。试验结果表明:两个剪切销承载载荷测试结果在较大载荷阶段的测试偏差明显减小,在50~200 kN范围内,剪切销载荷测试偏差≤10%,各剪切销载荷合力最大载荷偏差≤1%。通过分析表明,剪切销载荷分配测量新方法和标定试验装置在不改变剪切销结构连接状态的条件下,可以获得剪切销的承载载荷,进而获取剪切销载荷分配情况,得出的试验结果具有可用的测试精度,是一种较为准确的剪切销承载载荷分配测量方法。

摘要：基于提高精密复合数控磨床的超精密加工精度的目的,对其台架伺服系统参数进行优化,建立了基于直线电动机数控伺服系统的控制系统数学模型,采用改进型粒子群算法对伺服系统进行系统优化,首次实现了被控对象传递函数中可变量及PID控制参数的同时优化,最终的实验结果证明了该优化方法的有效性。

摘要：根据中小压力容器制造企业计算机辅助设计应用特点,详细分析了影响计算机辅助设计的主要因素。并以浮头式换热器为例介绍了实用的处理方法,对拓展计算机辅助设计应用有较大的参考价值。