摘要：在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下,通常借助惯性导航来实现无人车辆的自主导航与定位。MEMS-IMU作为惯性导航的一种低成本途径,其长时间工作的精确度和可靠性较差,为了解决这一问题,设计了一种阵列式多MEMS-IMU协同导航系统及相应算法。综合利用MEMS-IMU、旋转调制和协同导航技术,分析对比了基于旋转调制技术的双MEMS-IMU协同导航方案,并设计了适用于自主无人系统导航的阵列式四MEMS-IMU协同导航系统,实现不依赖卫星的高精度位置、速度和姿态等解算。基于MEMS-IMU实际噪声数据的仿真实验结果表明:采用阵列式四MEMS-IMU协同导航方案,在姿态、方位和水平定位精度上,较无MEMS-IMU旋转系统均提高60%以上,显著提升了MEMS惯性器件导航的定向定位性能。

摘要：针对卫星拒止条件下无人机高精度相对导航的需求,开展了视觉导航相对位置解算方法研究。设计了具有同心圆特征的合作标识,以提升不同距离情况下合作标识检测的鲁棒性。通过椭圆模型将相对位置解算问题转换为高次方程求解问题,实现了像素坐标系下椭圆方程的拟合。提出了基于特征点的相对位置初始化方法和基于运动约束的相对位置跟踪方法,解决了视觉相对位置解算过程中存在的二义性问题,实验结果表明:近距离情况下,所提方法的相对导航解算精度达到厘米级;远距离情况下,所提方法能较好地跟踪相机运动,保持较高的解算精度和鲁棒性,克服了基于二维码ArUco方法失效的不足。

摘要：雨水利用不仅能够实现节约用水,而且能够改善局部水环境、涵养地下水源,具有良好的环境及社会效益。中国移动南方基地2.1栋雨水利用工程收集建筑屋面雨水,利用建筑第四层周边闲置空间放置储水箱,处理设备与清水箱也集中布置在同一楼层,经处理后的雨水利用重力势能自流到首层,用于周边绿化灌溉及道路冲洗用水,利用环节不需要增压水泵。本设计方案充分利用建筑内部空间,并利用建筑高程实现雨水利用,在减少初投资的同时,也减少了设备等占地,便于管理,有利于推动雨水利用的开展。

摘要：利用CFD模拟技术软件,按绿色建筑评价要求,对中国移动南方基地2.1栋室内外风环境进行数值模拟。根据各季节主导风向和平均风速,模拟得出建筑周围的风速分布规律,为室内自然通风环境提供了良好的条件;继而利用CFD模拟技术研究太阳辐射诱导热压通风条件下的自然通风状况;针对内设中庭、外设玻璃幕墙的建筑结构,对不同的开口设计方案进行比较分析,以换气次数、风速、气流组织均匀性等参数为评价指标选取适用于本建筑的最优方案。

摘要：为探寻大花生新品种‘青花7号’的最佳施肥方案,采用三因素二次回归通用旋转组合设计方法,建立了氮、磷、钾施肥量与产量关系的效应方程。通过对回归方程的检验及效应分析,探讨了氮、磷、钾肥的单因子效应、互作效应和最佳施肥量。结果表明,施氮、磷、钾肥对花生产量具有明显的增产作用,其肥料效应顺序为钾肥>磷肥>氮肥;氮磷互作对花生产量的影响为极显著。对于试验地块种植的花生新品种‘青花7号’获得高产的最佳施肥组合为:氮肥106.08～133.92kg/hm2,磷肥159.12～200.88kg/hm2,钾肥为138.28～161.72kg/hm2。

摘要：PCL可编程控制器是专门为工业用途二设计出来的计算机,它有着较高的反干扰的能力,也在一定条件内提高数控机床的运转时速和机床的准确性。PCL可编程控制器凭借着强有力的优势更好的应用在工业机床这行业的需求,大幅度提高了企业的经济效益,加快了工业化社会的发展。本文首将数控机床的基本构进行分析,之后对PCL可编程控制器在数控机床中的分类,最后研究了PLC技术在控机床中的具体应用过程。