摘要：积分饱和在闭环控制系统中是一个不可忽视且非常常见的工业现象,它会导致闭环系统控制品质降低甚至引起闭环不稳定。传统采用二次规划(QP)的QDMC技术往往会消耗大量计算资源和计算时间,并且难以在嵌入式系统中实现。为此,提出一种基于动态矩阵控制算法(DMC)的抗积分饱和方法,该方法模仿QDMC在处理输入积分饱和时的控制逻辑,显著加快了计算速度,而且算法不需要进行二次规划,还可以进行嵌入式设计。模拟研究结果证实了所提算法的有效性。

摘要："年鉴热"已进入一个新的高潮,其特点是:中央和省级各部门办年鉴;各级政府办年鉴;部分国有企业和主要行业也兴办年鉴。据湖北省粗略统计,目前全省已有综合性、专业的年鉴75种。其中有逐年出版的年鉴,也有"一鉴几年"的,人们称之为"换届年鉴"(即一届政府一卷)等等,说明编年鉴确实是四化建设的需要,改革开放的需要,传播时代信息的需要,反映历史和现状的需要。这些年鉴,都可以说是"官书",除少数企业年鉴有专项出版经费,不征集广告,只赠书,对外不公开发行外,大部分年鉴靠广告、发行来实现其社会效益和经济效益。这就形成了年鉴经营市场的竞争局面。对这一发展形势应怎么看?政府部门是限制各部门和基层办年鉴。

摘要：根据运动控制技术的发展方向开发出一种用于高速加工领域的开放式运动控制器。讨论了该新型运动控制器的开放式体系结构,对它的主要模块进行了详细分析,在该开放式运动控制器中通过DSP完成实时控制,采用FPGA设计编码器的解码器、滤波器、计数器和总线接口的功能,利用双端口RAM解决工业计算机和运动控制器之间的大容量通讯问题,在Libero IDE 6中借助Modelsim5.8对编码器反馈电路进行了仿真,在高速工业电脑绣花机中的实际应用表明该运动控制器可靠并具有先进性。

摘要：虚拟制造是一种先进制造系统,本文比较了虚拟制造与其它先进制造的关系,对虚拟制造的体系结构、虚拟制造系统的类型、并对以设计、以生产加工、以控制为中心的虚拟制造及其建模方法、基于Agent的建模方法研究等进行了综述,提出了VFMS的多Agent的模型,并对虚拟制造研究的主要内容和要解决的关键问题进行了探讨。

摘要：基于逆向工程的再设计是现代设计的一种有效新方法,虚拟设计有必要采用反求技术来充实它的设计方法和专家库系统。文章首先对机电系统进行基于逆向工程的系统设计分析,找到系统反求虚拟设计的集成化模型结构,并建立了系统反求虚拟设计的各个模型。然后,对系统中零件的实体反求虚拟设计的体系结构、零件三维模型重构的关键技术进行了研究,从而完成基于逆向工程的虚拟设计。