摘要：籍贯湖南邵阳毕业于湖南师范大学美术学院湖南省美术家协会会员湖南省油画学会会员湖南省青年美术家协会理事。

摘要：当代艺术家，文化创业家，湖南省创意文化艺术设计中心主任，湖南省陈设艺术委员会副主任。

摘要：根据拉伸曲面的定义,提出了一种基于点云数据的拉伸面的拉伸方向提取算法.首先,估算点云的主曲率和主方向,在过滤平面数据后计算最小主方向的平均方向,在噪声去除的基础上得到初始拉伸方向;然后,以点云在拉伸方向上的最小投影面积作为目标函数,对初始拉伸方向进行优化得到精确的拉伸方向.最后用几个实例证明了文中方法的正确性、可行性和适用性.

摘要：介绍了专业反求工程软件RE-SOFT的体系结构,提出了两条解决反求工程CAD建模的路线和策略:一是再现产品从二维到三维的设计过程,即基于截面特征的反求建模路线要求,首先解决点云切片、二维特征元提取、约束施加以及截面曲线全局约束优化,然后通过拉伸、旋转等手段重构曲面模型;二是解决功能特征曲面“分治”再现和优化设计的快捷方法,即基于曲面特征的反求建模强调从点云中直接提取圆锥曲面、过渡曲面、规则扫略面等特征元素,并通过三维特征间的拓扑约束和全局优化生成曲面模型.通过以上两条基于特征的反求建模理论研究和实现,可以看出新一代反求工程软件更加重视建模过程和结果表达的完整参数化,寻求更高水准的支持产品变形设计和创新设计.建模实例表明,应用RE-SOFT系统可以快速获得完整特征表达的理想CAD模型.

摘要：针对现有2R1T并联机构并不能很好地满足航空航天工业制孔稳定性的问题,设计了一种全新的两转一移并联机构3SPU-PU,并基于此并联机构设计了2-DOF转头,构造了5-DOF混联机器人,可用于某型飞机座舱盖制孔。首先,利用修正的G-K公式计算了3SPU-PU并联机构的自由度;其次,利用子结构综合的方法对所设计的五自由度混联机器人进行了逆运动学分析;运用ADAMS仿真分析与MATLAB理论计算对运动学分析理论模型进行了验证;最后,利用有限元分析方法对混联机器人进行了静力学分析。结果表明,所设计的混联机器人刚度大、质量轻,能更好地满足制孔稳定性的需求,研究结果也为混联机器人的样机研制、动力学分析及实时控制打下了理论基础。

摘要：为使静力压桩机在工作过程中能够实现实时自动保持机身水平与水平升降 ,设计了一种基于PLC的压桩机电液自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠和性能价格比高等优点。实践证明 ,使用该系统不但缩短了机身的调平时间 ,提高了调平精度 ,而且提高了桩的垂直度和压桩质量 。

摘要：RE SOFT作为一个专业化的反求工程建模软件在业界拥有较高的知名度 ,其许多核心技术独具特色 介绍了该软件的整体架构、主要功能和若干关键技术 通过对数据预处理、特征提取、特征重建和编辑中的一些核心技术的介绍 ,展示了反求工程领域的最新研究成果 叶片反求建模的应用分析表明 ,应用该系统进行反求建模可以获得完整特征表达的理想CAD模型 最后总结了RE SOFT的主要特色 。

摘要：针对目前工业机器人钻锪工艺参数选取主要依靠经验法的问题,提出基于改进BP神经网络算法的钻锪工艺参数优化方法。分析钻锪工艺过程并针对工艺参数和加工质量的关系进行正交实验设计和相关性分析;针对哈里斯鹰算法的不足,在猎物逃脱几率和猎物跳跃强度两方面对其进行改进;运用改进的哈里斯鹰算法优化BP神经网络,并基于改进的BP神经网络算法建立工艺参数优化数学模型;采用fmincon函数求解最优工艺参数并进行实验验证。分析结果表明,与由经验法确定的工艺参数相比,优化后的工艺参数在孔径精度和锪窝深度精度方面分别提高了17.9%和26.5%,满足了加工质量要求,并保证了加工效率。