摘要：在荷载作用下，刚体与其周围土体之间会产生相对于刚体表面的法向位移和切向位移。由于刚体不可变形，这些相对位移只能通过土体的法向和切向变位来实现。但这两种相对位移不是孤立的，它们通过刚体绕某一特定点（ｘ０，ｙ０）转动一个微小角度φ０被统一起来。文中从刚性抗滑桩空间受力状态的静力平衡条件出发，推导了若干组静力平衡方程式。将这些方程组简化后，用于刚性明挖基础的计算，结果基底竖向应力和目前通行的计算方法完全相同。

摘要：设计所需地质资料准确可靠是保证高质量设计的基础,这是人们的常识。随着改革开放的不断深入,如何确保设计所需基础地质资料准确可靠,问题愈来愈突出。成了有关方面关注的热点和提高铁路地质工作质量的一个技术难点。目前我国铁路建设的基础地质工作,主要包括三方面的内容:一是收集和研究既有的地质资料;

摘要：地质和路基专业是铁路建设的重要专业部门。多年来,铁路地质工作一直是铁路建设过程中的薄弱环节,是我国铁路建设处于被动局面的一个重要因素。为了加强铁路地质路基工作,促进铁路科学技术进步,更有效地进行铁路建设,有必要强调和加强对本专业的认识和探索。

摘要：针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。

摘要：钻孔灌注桩施工工艺虽然比较完善，但由于其工艺复杂，环节较多，很容易发生质量问题。本文结合某大楼加层工程钻孔桩的施工监理工作实践，阐述钻孔灌注桩施工质量的评判标准和方法。

摘要：本文对中国茶艺的形象性、感染性、自然性和艺术性这四个特征进行了概述,详细阐述了茶艺解说的缘起与美学,并且分析了茶艺解说在茶艺欣赏中的审美作用。深入剖析了生活中茶艺解说话语的可行性以及茶艺解说话语的言语行为,从语词结构、词采音韵和借用修辞三方面针对性地总结分析了茶艺解说话语的表现形式。

摘要：实际工业过程往往呈现强非线性和时滞特性,在复杂工况下如何建立过程的高精度模型并对其进行有效控制是研究重点.本文研究了一种基于相关分析的非线性系统Wiener模型辨识.Wiener非线性模型由动态线性子系统和静态非线性子系统串联组成,利用时滞状态空间模型和神经模糊模型分别建立动态线性子系统和静态非线性子系统,并利用设计的组合信号实现Wiener非线性模型分离辨识.首先,利用后移算子的性质,将时滞状态空间模型转化为传递函数模型,在高斯信号作用下利用相关分析方法辨识动态线性子系统的参数,解决了Wiener模型中间变量不可测问题.其次,为了改善辨识模型的精度和收敛速度,推导了带遗忘因子的递推随机梯度方法,得到静态非线性子系统的参数估计.将提出的非线性Wiener模型辨识方法运用于连续搅拌反应釜,实验仿真结果表明,本文提出的Wiener模型辨识方法能够有效辨识连续搅拌反应釜系统,并取得较好的控制效果.

摘要：重型燃机透平旋转叶片叶顶加工是叶片成型的关键工序,该工序加工精度决定了叶片顶部与其他部件装配间隙,该间隙大小可能会影响燃机运行做功效率,所以叶顶距转子中心回转半径关键尺寸需要准确控制。然而,不同规格功率的燃气轮机旋转叶片回转半径各不相同,需设计一种能适合不同回转半径叶片叶顶加工的自动化设备。针对耐高温镍基合金材料叶片加工特性硬化、热导性能差、切削力大等特点和传统CNC及电火花加工效率低、刀具损坏快、加工成本较高等问题,采用磨加工工艺与数字化控制相结合的方法开发一种磨削全自动化加工设备。该设备可以自动精确模拟不同规格燃机叶片回转中心实现不同回转半径的变化,同时可以模拟叶片绕转子中心旋转摆动动作;通过数字化实现叶片摆动大小角度的控制、可自动变换角度的磨削进给机构实现不同角度形状叶顶的磨削加工。试验结果表明,该设备功能达到设计要求且加工精度足够满足叶片叶顶加工公差,可用于批量生产。