摘要：对沈阳市北沙河中游河段进行了生态缓冲带现状调查,进一步对河流目前存在的生态问题进行分析,为今后河流生态缓冲带设计和管理提供科学依据。

摘要：针对现有水下滑翔机模型非线性程度和维度过高以及难以设计有效的工程化控制器的问题,首先根据水下滑翔机的运动机构组成及工作原理,忽略建模过程中的次要影响因素,对水下滑翔机进行轻量化建模以降低模型非线性度及复杂度,并通过对比验证证明了轻量化模型的有效性。随后,针对纵垂面运动进一步精简动力学方程,发挥该模型维度低、计算量小的优点,引入状态和控制量的实际约束,设计了贴合实际的实时线性化模型预测姿态控制算法。数值仿真结果证明,在±17.4°和±22.5°等水下滑翔机常见工况下,所提出的基于轻量化模型的控制算法可有效快速追踪期望姿态,且上升时间和稳态调节时间均比传统控制器提高70%以上。

摘要：针对由于公差设计不合理而导致的服役于复杂工况的机械装备性能下降等问题,提出一种综合考虑制造与装配误差的机械产品装配精度分析方法。该方法首先利用有限元分析机械装备零部件装配误差导致的变形,并提取发生形变的关键特征面;然后基于新一代几何技术规范(GPS)将特征面的变形转化为尺寸与形位公差数据,并与设计公差进行叠加,实现变形—误差—公差的转换;随后基于雅可比旋量理论,构建综合考虑制造与装配误差的公差分析模型支撑机械装备的公差精量化设计;最后以某型机载作动筒为工程应用对象,对比分析了是否考虑受力变形条件下装配精度分析的结果差异,结果显示该方法相较于原有方法具有更高的计算准确性,能为精密机械产品精度设计提供更加准确的指导。

摘要：现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法:首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有时变反馈增益的状态反馈控制律;其次,以反馈增益为优化变量,以整个预测时域内各采样时刻自身车辆单位位移燃油消耗量的累加为代价函数,基于经济模型预测控制方法设计了节能控制算法,并通过构建共同Lyapunov函数,给出了保证跟踪误差以指数速度收敛的反馈增益选取范围;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了本文所提出的方法在降低燃油消耗量方面的有效性.

摘要：石墨粉因其石墨化度高、自润滑、耐高温、导电导热性能好等特点,在炭石墨材料体系中通常作为增强相,以提升炭石墨材料坯体的密度、导电性以及导热性。然而,由于石墨粉表面活性官能团较少,影响煤沥青对其浸润,导致其与煤沥青的亲和性不佳。本文以人造石墨粉作为原料,提出了一种强化石墨粉性能的方法,通过在其表面构筑人造界面的辅助润湿活性设计,制备了改性石墨粉,提高了石墨粉与煤沥青的浸润性和界面结合力。结果表明,将改性石墨粉掺配煅后沥青焦制得的炭石墨块体材料,其力学性能得到增强,AGCB5-400的抗压强度和抗折强度分别提升了60.7%和22.4%;AGCB12-400的抗压强度和抗折强度分别提升了34.0%和22.6%。改性石墨粉的活性设计理念与强化效应为特种石墨行业的原料优化提供了思路。

摘要：德国近代文化艺术的崛起是19世纪以来欧洲乃至世界文化艺术史上的重大事件。这一时期,德国社会经济的变革、政府的文化政策推动以及思想文化的繁荣,为文化艺术的发展创造了良好环境。在音乐领域,贝多芬、舒伯特、舒曼等作曲家以卓越的才华创作了大量经典作品,奠定了德国音乐在世界的重要地位。绘画方面,丢勒、荷尔拜因、门采尔等画家以独特风格影响了欧洲绘画。文学领域,歌德、席勒、海涅等作家的经典著作对世界文学产生了深远影响。除此之外,德国近代在戏剧、建筑、雕塑等艺术门类也取得了丰硕成就。德国近代文化艺术的崛起推动了欧洲文化艺术的创新发展,其独特风格和思想内涵也影响了全球文化艺术的走向,为现代文化艺术的发展提供了启示。这一时期辉煌的文化艺术成就,体现了德国追求艺术性与思想性统一的精神追求,为后世留下了宝贵的文化遗产。

摘要：发展高效、绿色且节能的物质分离与纯化技术具有重要意义,气体分离更是在工业、能源、医疗及科技等领域有着广泛的应用.传统的聚合物膜在实现高效气体分离方面还面临许多挑战,新型分离膜材料的开发是当前研究热点和难点.金属-有机框架(Metal-OrganicFrameworks,MOFs)材料作为一种新兴多孔配位聚合物,由于其具有独特可设计的拓扑结构以及可调节的功能而受到科学家们的广泛关注.为了克服粉体或块体MOFs很难被高效用于气体分离的难题,开发可用于分离的MOFs膜材料是一项具有重要意义且具有挑战性的任务.HKUST-1作为一种代表性的MOFs材料,由于其结构稳定且原料经济并具有多级孔径的结构,常被用作制备成膜材料用于气体分离的研究和实际应用.总结了近十年HKUST-1膜的制备方法及其气体分离性能的研究进展,并对这个方向的研究提出了自己的看法和展望.

摘要：平原区高速公路设计受诸多因素的制约,较难平衡好设计方案、工程规模和环境保护之间的关系。文章以当阳经枝江至松滋高速公路为例,从路线、桥梁、互通等方面分析了平原区高速公路在设计中遇到的关键问题,并针对各类问题提出了相应的解决办法。分析表明,设计时可通过加强现场调查、控制填土高度、调整桥梁跨径、进行互通综合比选等手段,可提升平原区高速公路总体设计方案的合理性,显著改善区域路网布局,助力地方经济发展。

摘要：农民合作社是引领农民脱离贫困、助力乡村振兴和实现乡村共同富裕的重要引擎。基于湖北省典型农民合作社的样本考察,发现实践中的农民合作社主要呈现村社共建型、产业化发展型、党建引领型、社办企业型和集体抱团型等发展模式。通过多类型横向比较,发现内部规范化建设、政府指导扶持与服务、基层组织引领、产业融合发展和联农富农机制设计是农民合作社引领乡村共同富裕的重要因素和共有属性;并提出农民合作社促进乡村共同富裕的创新路径,即以政策创新强化外部帮扶、以组织创新激活内生动力、以模式创新提升发展质量、以产业创新促进融合发展、以机制创新加强利益联结,以期为推进农民合作社高质量发展和构建乡村共同富裕的共创共治共享体系提供思路借鉴。

摘要：公交客流预测是公共交通规划和管理中的重要问题。虽然时空图卷积在地铁客流预测任务中获得了很好的预测效果,但是面对公交更复杂的线路、大规模的节点数据,现有的基于图卷积的空间建模方法将带来巨大的空间内存消耗。同时,公交客流量短时间范围内更可能受到瞬时交通状况的影响。为了解决这些挑战,提出了一种多尺度融合和动态自适应图的公交客流预测模型(MFDAG)。该模型融合客流、时刻和周信息以增加数据的特征维度,用动态自适应图的方法来学习不同站点之间的关系。进一步提出了一种多尺度融合传播的方法来表示复杂的空间依赖关系,同时设计了一种多尺度卷积传播的方法来学习不同尺度的时间依赖关系。在两个真实的客流数据集上进行了实验,并与其他交通预测方法进行了比较。实验结果表明,所提出的多尺度融合和动态自适应图的公交客流预测方法具有更高的预测准确度。