摘要：针对传统6R机器人路径跟踪过程中存在的控制精度差、效率低等问题,提出一种基于改进神经网络的机器人路径跟踪控制算法。对机器人位置和速度等信息进行状态检测,利用神经网络对机器人的运动轨迹进行预测和修正,并根据实际误差对机器人控制指令进行优化。基于岭回归算法对经典神经网络进行改进和优化,提升算法的迭代效率和参数优化能力,更加准确地预测和修正机器人的运动轨迹。仿真结果表明:与传统的PID控制算法相比,基于改进神经网络的6R机器人路径跟踪控制算法有更好的控制精度和稳定性,且所耗用的时间被控制在10 s之内。

摘要：针对目前车辆段对制动梁轴端表面除锈存在的低效耗能、劳动强度大、粉尘污染严重、除锈效果差、探伤漏检等问题,提出了基于机器视觉定位精准获取制动梁位置姿态、采用六轴机械手驱动激光清洗装置沿设计轮廓对制动梁轴端表面进行除锈的激光清洗新技术,该技术先进,设备智能高效,满足了现场探伤工艺要求,杜绝了制动梁轴端裂纹漏检隐患。

摘要：随着时代的进步发展,计算机技术的提高和动画设计软件的迅速发展,动画艺术领域出现了二维数字动画。在电脑技术发达的今天,动画可以不用在纸质上繁琐绘制,数位板代替了纸张,压感笔代替了铅笔,独特的绘画优势使数字绘画迅速形成了一种新的艺术表现形式,并活跃于动画创作领域。传统手绘渐渐被数字绘画取代,大家更倾向于数字绘画,动画创作中人们正在逐渐减少对传统二维手绘的接触。人们更为喜爱数码绘画的动画展现,数字绘画与传统手绘展示的画面具有明显差异。

摘要：以广西速生丰产桉树人工林776块样地数据为基础,运用现代建模思想和方法,优选模型结构,研究建立了速生丰产桉树人工林相对树高曲线模型.经检验,桉树人工林合并树种建模和分树种建模的效果同样十分理想,模型用于林分蓄积估计的总相对误差和平均相对误差均在±1%以内,远小于规定的±3%;预估精度达98.5%以上,大于规定的97%;满足林业数表建模要求.

摘要：目的:考察不同提取方式和不同因素水平对丹参多糖提取率的影响,优化丹参药材多糖提取工艺。方法:采用苯酚-硫酸比色法,以丹参药材多糖提取率为评价指标,采用单因素实验设计,考察提取方式、料液比、醇沉浓度、提取时间对丹参多糖提取率的影响。结果:回流提取方式的丹参多糖得率显著高于超声提取方式。料液比为1∶20时丹参多糖提取率最高,醇沉浓度以70%效果最好,提取时间以提取70 min时得到的多糖量最高。结论:不同提取方式和不同因素水平对丹参药材多糖提取率有显著影响。

摘要：目的:优选丹参药材可溶性蛋白质的最佳提取工艺,为探讨丹参寒热药性与蛋白质含量的相关性提供实验依据。方法:对丹参药材蛋白质提取条件进行单因素考察,并采用L9(34)正交试验设计法,采用考马斯亮蓝染色法,以丹参药材可溶性蛋白质含量为指标,考察料液比、pH值、提取温度、提取时间四个因素对可溶性蛋白质提取率的影响,从而确定丹参药材蛋白质的最佳提取工艺。结果:建立了丹参药材蛋白质的最佳提取工艺:药材粉末中加入30倍量pH值为10的蒸馏水,在60℃条件下超声提取50 min。结论:优化的提取工艺稳定、合理、可行,能正确反映丹参药材中的蛋白质含量。

摘要：广西森林资源连续清查(以下简称"广西连清)"角规样地体系,是我国唯一的以点抽样理论为基础,以固定角规样地为监测载体的省(区)级森林资源连续清查体系。广西连清第7次复查,除了增设的方形样地调查以外,还对原有的角规样地进行了复查,因此本文得以用同时进行调查的方形样地调查结果作为参照对象,对角规样地体系的优点和存在的问题进行定性和定量相结合的综合分析评价。分析评价结果表明,与方形样地比较,角规样地除了具有显著的隐蔽性外,外业工作量只相当于方形样地的53%,两套体系的活立木蓄积量差异仅为3.16%,角规样地和方形样地体系总蓄积量抽样精度分别为94.47%与94.57%,均达到国家森林资源连续清查技术规定要求(≥90%)。角规样地复位率大于规定的98%,样木复位率远大于规定的95%,达97%以上,能满足林木蓄积生长量和消耗量监测的要求。角规样地体系的不足主要是由于漏测木和进测木的存在,导致森林资源的现状估计值偏低,且动态估计精度明显低于方形样地体系。

摘要：1．符合无公害水果产地环境要求 选择生态环境良好，无污染的地区，其灌溉水质、土壤质量、空气质量都应符合该标准规定的技术指标要求。2、地形条件 要选择地势平坦、开阔、通风、向阳的地带。

摘要：旨在研究控释氮、钾肥及其配合使用对大蒜生育特性及土壤养分变化的影响。设计常规处理、控氮处理、控钾处理、氮钾双控处理、减量16.7%氮钾双控处理,进行随机区组试验设计。结果表明,使用控释肥料可显著提高大蒜产量及品质,且氮钾双控产出效益最佳,减量氮钾双控次之,仅控氮、控钾间无明显差异。大蒜生理指标的表现为:控释肥料抑制大蒜苗期根系发育,提高花芽鳞芽分化期后大蒜根系活力。对根系活力的提高能力具有以下规律:氮钾双控处理>减量氮钾双控处理>控氮处理>控钾处理>常规处理;控释氮素抑制大蒜苗期叶绿素含量的增加,提高花芽鳞芽分化期后大蒜叶绿素含量;对花芽鳞芽分化期后叶绿素含量的影响结果为双控效果优于单控,控氮效果优于控钾的表现。使用控释肥可显著提高作物收获后土壤养分含量,全量效果优于减量。控释肥料在大蒜上具有较高的经济价值及环境效益,综合投入及产出,减量16.7%氮钾双控处理为最佳投入处理。