摘要：目的:设计和开发颞下颌关节紊乱病(TMD)的专科电子病历模板,实现规范TMD的临床诊疗行为。方法:依据RDC/TMD的双轴诊断标准,采用Delphi7.0程序设计电子病历的操作界面、医学逻辑关系及相关辅助功能,通过ADO与Access数据库交互连接用以储存数据。结果:该系统已在TMD专家门诊应用近一年,运行平稳,达到了存储和传输病人信息和快速查询的目的。结论:该系统有效地规范了医生对TMD的临床诊疗行为,方便了TMD的临床、教学和科研工作。

摘要：目的:设计和开发一种基于颞下颌关节紊乱研究诊断标准(RDC/TMD)的数字化问卷。方法:以Microsoft Office Access2007为后台数据库,以Borland Delphi 7.0为前台开发工具,用ADO接口使两者交互连接,以RDC/TMD轴II为标准建立TMD数字化问卷,评价36名TMD患者精神抑郁水平(DSS)、疼痛强度(PI)和颌骨功能受限(LRMF)情况。结果:大多数患者(97.2%)属于轻度功能丧失,其中10位患者有轻度疼痛(Ⅰ级);25位患者有重度疼痛(Ⅱ级)。I级组患者PI与DSS呈显著性相关(r=0.531,P<0.05),PI与LRMF呈低度线性相关(r=0.387,P<0.05);II级组患者PI与DSS呈显著性相关(r=0.606,P<0.05),PI与LRMF呈低度线性相关(r=0.318,P<0.05),DSS与LRMF呈低度线性相关(r=0.324,P<0.05)。结论:DSS值较高患者的PI值比DSS值较低的患者高。DSS值较高患者的LRMF分数高于DSS值较低的患者,且明显的被疼痛症状所困扰。该数字化问卷运行良好,能够起到辅助TMD诊断的作用。

摘要：为了解决服务机器人在候机楼环境中的自主定位问题,以全局位姿信度作为依据,设计了一种机器人主动定位算法。首先定义单一传感器获取的位姿信息的可信度,利用该可信度作为判别标准,进行视觉和里程计的位姿信息融合,获得精度更高的机器人全局位姿,并引入D-S证据理论对全局位姿进行评价,得到全局位姿的信度估计。根据全局位姿信度,设计了机器人的主动定位算法。通过实际机器人在候机楼模拟环境中的定位实验,验证了该方法的有效性和鲁棒性。