摘要：通过理论分析NS-BOX型钢焊接变形的成因来设计控制焊接变形的方法,生产完成后,对局部焊接变形制订矫正方案。通过实际生产验证,证明该措施可有效控制NS-BOX型钢焊接变形,从而提升产品质量及合格率。

摘要：通过"功能分析、因果分析、资源分析"等方法,找出镁合金脱模剂的"强度低、粘连性差"的主要原因,并在TRIZ理论中建立模型,找出解决问题的冲突原理和效应,结合解决原理对现有镁合金脱模剂进行创新设计。结果表明,改进后的脱模剂能够克服"强度低、粘连性差"问题的发生,且改进后的脱模剂使用成本仅为原成本的1%,产生了较好的经济效益。

摘要：党的二十大报告强调要“着力造就拔尖创新人才”。人工智能是提升拔尖创新人才培养质量和效率的重要手段。中小学是培养人工智能素养的黄金时期,目前,在中小学开展人工智能教育还存在不清楚用什么教,不知道怎么教,缺少支撑的教学平台、评价难以开展等问题,基于此,本研究尝试以培养人工智能素养为导向,构建出以人工智能通识学习为主线,在“体验”“实验”“应用”三个环节实现“教-学-评一致性”螺旋上升的中小学人工智能“一主三环双螺旋”教学模式,发挥脚手架作用,并在教学中开展实践应用,电子学档等过程性评价结果证明该模式有助于激发学生学习人工智能的积极性,促进人工智能素养发展。

摘要：中小学教师作为学生成长过程中的重要指导者,其跨学科教学能力对于培养学生的综合素养具有重要意义。通过对广州市越秀区中小学教师进行调查,旨在明确区域中小学教师的跨学科教学能力现状,并分析其影响因素。调研发现,区域中小学教师的跨学科教学能力整体较低,且存在诸多影响因素,如教师个人素养、教育政策支持、教师专业发展等。基于调查结果,尝试提出了一系列提升教师跨学科教学能力的建议,包括加强教师教育培训、鼓励教师自我发展、学校提供政策支持等,旨在为教育行政部门和学校提供参考。

摘要：研究了原油管道优化设计中考虑加减阻剂输送工艺时数学模型的建立及求解。首先建立了加减阻剂后水力坡降和减阻剂浓度与原油流量、粘度及管径关系的两个数学模型。用遗传算法优化技术分别求得两个模型中的回归参数,实例检验其最大误差仅为2 9750%。以此模型为基础,建立了加减阻剂与不加减阻剂时原油管道优化设计数学模型,采用混合离散变量遗传算法,混合离散变量复合形法与数据库技术相结合的策略来求解模型。这样既保证了最优解的可靠性、准确性,又加快了寻优速度。给出了原油管道优化设计数学模型的求解流程。算例表明,采用加减阻剂输送方案进行优化设计时,必须考虑减阻剂、电力、燃料价格对年折合费用、运行管理费用的影响。该算例的最优方案是:先按平均流量下不加剂进行优化设计;运行输量超过平均输量时,采用加剂输送工艺进行优化运行。

摘要：为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼滤波框架下的目标跟踪算法;在机器人可观性控制方面,设计了基于目标协方差阵更新最大化的优化控制方法。该方法能够实现机器人在单目视觉条件下对自身状态、环境状态、目标状态的同步估计以及目标跟随。仿真和原型样机实验验证了目标状态估计和机器人控制之间的耦合关系,证明了方法的准确性和有效性,结果表明:机器人将产生螺旋状机动运动轨迹,同时,目标跟踪和机器人定位精度与机器人机动能力成正比例关系。

摘要：以某煤矿资料为基础,确定出岩体物理力学参数水平,并设计正交试验表。根据巷道边界条件建立几何模型,通过有限元法计算得出的位移值建立起PSO-BP神经网络学习样本,从而得到矿山巷道位移反分析预测岩体物理力学参数模型。研究结果表明:实测位移量与由预测参数计算位移量间的最大误差为3.27%,通过实测位移值反分析求得的岩体物理力学参数值可信,PSO-BP神经网络应用于矿山巷道位移反分析是可行的。

摘要：针对遗传算法存在的缺陷,提出了用小生境方法改进遗传算法。为了提高采空沉陷预测精度,借助Holt-Winters模型的预测功能,应用改进遗传算法求解和优化Holt-Winters模型组合参数,形成了改进遗传算法-Holt-Winters模型组合算法。将组合算法应用于长平高速公路采空区路段沉陷预测,计算表明:改进遗传算法弥补了传统遗传算法易早熟、局部寻优能力弱的缺陷;改进遗传算法-Holt-Winters模型组合算法克服了按梯度试算法搜索质量差和精度不高的缺点,输出稳定性好,预测结果相对误差在2%以内,预测精度显著提高;在采空沉陷中长期预测的相对误差小于0.79%,该算法可用于中长期采空沉陷预测。

摘要：在综述汽车防撞雷达各种应用波形的基础上,提出了一种具有多重优点的波形设计—MFSK波形设计,并对MFSK波形设计的约束关系展开深入讨论。基于经过分析波形的信号原理,建立了多种FSK波形的信号处理模型,根据处理模型所给出的处理结果,同时结合性能参数的设计要求,提炼出了各种波形参数设计的约束关系,这是进行汽车防撞雷达系统设计的基础步骤。为了验证该理论模型和波形参数设计约束关系的有效性,分别对2-FSK、MFSK等信号波形等理论模型场景进行了Matlab实验仿真。仿真结果符合理论模型的预期,在不提升汽车防撞雷达信号处理成本的情况下,汽车防撞雷达系统运用MFSK信号能够提高数据的正确性,表明所提出的波形设计有效可行,具有较好的测距精度。

摘要：悬移质泥沙在线测量一直是一个难以解决的问题,红外光的测量技术是一种快速、有效和简便的悬沙在线观测方法,对于低含沙量河流应用前景广阔。设计基于红外光传感器的泥沙在线监测系统,介绍系统的测量原理、安装位置选择、防雷设计措施等。从黄桥水文站的大断面和泥沙整编资料对其含沙量横向分布进行分析,确定在线监测位置的代表性,实现悬移质泥沙在线监测。通过1个汛期的数据采集,结合人工实测含沙量结果进行统计分析,探索出该方法在实际水域中应用的可行性。从2019年8月—2020年4月率定和运行结果看,在一定边界条件下,该方法所测数据基本符合测验有关规范要求,且数据畅通率达到98.79%,在新仪器新设备推广方面有一定指导意义。