摘要：介绍了四方厂为缅甸制造的米轨铁路客车用蓄电池箱的技术参数及结构特点。该蓄电池箱与现有客车通用件相比，具有明显的优点，可供设计新型蓄电池箱时参考。

摘要：在大功率设备使用场合,移相全桥零电压变换器具有极为广泛的作用,然而在全桥移相电路中存在的滞后臂在实现零电压开关(ZVS)中存在困难、在很大程度上会受负载影响等问题会对其应用造成限制。自适应延时控制技术可提高电源效率,能够对这一问题进行合理解决。本文主要是对在自适应延时技术下全桥移相ZVS高频开关电源主电路拓扑结构及控制电路的设计方案进行阐述与研究。

摘要：自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)已成为不同领域多种水下作业最有效的装备之一。针对其全局路径规划问题,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的求解方法。首先对于建模问题,在环境模型中,鉴于三维空间中设置路径点的复杂性,给出了基于连接型快速扩展随机树(connected rapidly-exploring random tree,RRT-Connect)的建模方法;在数学优化模型中,综合了路径平滑度、下潜梯度和航行时间等3项评价准则,并考虑了强海流及障碍物带来的相关约束。然后针对上述模型,提出了一种改进的鲸鱼优化算法。引入了基于问题连接结构的优化思想,据此在线构建了关键子集族和有效子集族,用于实时发现关键度和有效度较高的连接集,并增大其重复利用率,以提高算法的收敛速度和精度。此外,为更全面有效地利用历史进化信息,设计了多学习集构造个体引领者及联合引导策略,以进一步增强算法的整体性能。最后根据实际海底地形信息和不同海流模型,设置了多种路径规划情形进行仿真实验。结果表明,相对于文献中其他鲸鱼优化算法和经典算法,所提算法在求解精度、收敛速度和稳定性等方面均表现更为出色,可较好地满足AUV航行的路径规划需求。

摘要：气动盾形闸门是综合传统钢闸门及橡胶坝优点的一种新型闸门,在我国正逐步得到广泛的应用,但我国针对高水头的气动盾形闸门系统的研究相对较少,尚未形成完整的理论体系。本文以旺起镇6×20 m的高水头气动盾形闸门系统为典型案例,建立钢门板-气袋-主锚栓-水工混凝土基础的整体有限元模型,对门体结构强度、气袋受力(安全)、主锚栓应力状态、水工基础进行有限元计算,研究分析高水头气动盾形闸门系统的应力变形分布情况,为今后高水头气动盾形闸门系统的优化设计和定性设计提供必要且可靠的理论支撑。

摘要：为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN(Controller Area Network)网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。

摘要：针对08Ni3D锻钢,采用HS09Mn Ni D焊丝,W107,W107Ni,W107DR焊条等4种焊材进行了焊接工艺试验,对其母材、焊缝、热影响区进行了-100℃的低温吸收能量试验,对焊缝、热影响区进行了板式拉伸以及180°侧弯试验,并应用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)等检验仪器进行了显微组织、断口形貌、高倍显微组织等相关理论的检验分析。结果表明:08Ni3D锻钢采用W107Ni焊条的低温力学性能、显微组织、断口形貌最佳,满足相关标准和产品的设计要求,完全可以应用在-100℃的风机定子上。

摘要：应急体系建设是企业安全生产管理的重要内容,生产企业的应急体系建设存在人员应急意识薄弱、应急技能欠缺等问题;通过长期安全生产实践,创新将可视化管理应用于应急体系建设中,对化工企业应急体系建设提供了思路和措施,便于企业安全生产管理。