摘要：随着时代的发展,合同管理从传统的纸质性合同文档管理进化到了信息化合同管理系统,即使如此合同管理仍然存在有以下的问题:1)对于合同的管理仍是处于单方面维护的状态,极大的增加了合同拟定的难度和签审流程的繁琐程度。2)合同形式仍然以纸质版为主,有效性、合法性靠手写签名以及印章来验证。纸质的形式的合同存在着易丢失、易篡改等隐患。区块链作为跨机构协同、数字凭证以及数据可靠性问题的解决方案有着天然的优势。简述传统合同管理以及信息化合同管理系统的特点,通过对相关文献的分析总结出区块链技术的特点和适用场景,以此为基础展开了合同协同管理系统的设计与研究。最后基于Fisco bcos区块链底层开发平台设计了合同协同管理系统。

摘要：田湾5、6号机组安全仪控系统基于FirmSys平台实现自动反应堆紧急停堆和专设安全设施驱动,是核电站安全稳定运行的重要保障。系统具有自诊断和自监视功能来检测故障,为了确保系统的可用性和可靠性,需要定期对系统的运行状态进行检查。通过对反应堆保护系统和多样性驱动系统的定期试验设计方案的研究和优化,包括通道检验、逻辑功能试验及设备驱动功能及接口试验,验证定期试验方案的可用性、完整性、可恢复性及安全性。

摘要：随着时代的发展,制造企业都在不断尝试用先进的网络技术开展产品设计、制造、销售、采购、管理的一系列活动,以达到协同工作、柔性生产和提高效益的目的,更好的适应这个需求变化迅速的时代。考虑到分布式网络的搭建,网络中的数据安全性、隐私性、不变性和可追性溯性以及数据的存储,智能制造系统的复杂性等问题,区块链作为解决方案之一具有天然的优势。首先介绍了区块链的特点,并以此为根据分析了区块链技术的适用场景,然后通过3个案例介绍了区块链是如何融入到具体的业务场景中,最后从安全性、可拓展性以及性能3个维度分析了区块链在协同制造领域落地应用的难点。

摘要：反应堆保护系统保障机组在紧急情况下实现反应堆紧急停堆及专设安全设施驱动控制连锁,是关系机组安全的重要仪控系统。通过对网络通信板卡在反应堆保护系统中的作用进行研究,发现在当前设计下存在的安全隐患。通过对保护逻辑及硬件设计的进一步研究,提出了相应的优化方案,以降低网络通信板卡故障造成专设安全设施误动的风险,达到提高反应堆保护系统运行稳定性的目的。

摘要：随着数字化仪控DCS系统在核电站的应用,DCS在反应堆保护中便具有了至关重要的作用。在核电站建设和运行期间,基于DCS系统平台实现的反应堆保护系统,其响应时间是确保核安全的一项重要指标。为了提高测量的精度和效率,主要介绍了一种安全仪控系统响应时间测量装置的设计和应用,主要内容包括硬件架构设计、信号采集、信号输出、软件功能、响应时间测量原理和使用方法。采用该装置高效地完成了田湾5、6号机组反应堆保护系统响应时间的测量任务,大幅度缩短了机组的调试周期。

摘要：为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼滤波框架下的目标跟踪算法;在机器人可观性控制方面,设计了基于目标协方差阵更新最大化的优化控制方法。该方法能够实现机器人在单目视觉条件下对自身状态、环境状态、目标状态的同步估计以及目标跟随。仿真和原型样机实验验证了目标状态估计和机器人控制之间的耦合关系,证明了方法的准确性和有效性,结果表明:机器人将产生螺旋状机动运动轨迹,同时,目标跟踪和机器人定位精度与机器人机动能力成正比例关系。