摘要：介绍了化工区域环境评价中主要噪声源的特征及其噪声级的理论估算,用实测数据说明了电厂放空噪声与乙烯火炬放空噪声的危害及其影响程度,对区域性环境评价中重点噪声源的影响范围作了初步探讨,并提出了粗浅的看法。

摘要：本文着重论述了石油化工厂火炬噪声和放空噪声对环境的影响分析,通过石油化工厂的火炬噪声和放空噪声的实测数据进行多元线性回归,取得了Leq,L_(50)同距离的线性方程,并探讨了计算模式以及对其进行了分析,提出了治理方法,并针对计算模式的进一步探讨以及治理噪声进行了讨论,对噪声环境预测给出理论计算对比值,为此更加充实和完善噪声预测,使噪声评价值趋于可靠,准确。

摘要：本文设计了一种基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统。整个系统分为主控制器模块、运动执行模块、视觉模块、无线通讯模块和电源模块。在S3C2440芯片上移植了Linux操作系统,开发了电机驱动程序,配置了MJPG-streamer视频服务器,实现无线控制命令的传输和电机控制。用户能够在智能手机上查看目标视频,通过点击视频图像中目标点位置的方式对机器人发送控制命令。最后,通过实验对系统功能和运动精度进行了测试。