摘要：通过数值模拟和试验的方法，对弹头端头帽所采用的细编穿刺三向碳／碳材料的应力集中问题进行了研究，对试验结果进行了分析。对深入了解该材料的力学性能有较大帮助，并已应用于设计。

摘要：为实现机器人的小型化并增强其环境适应性,基于青蛙推进方式和软体材料的优势,设计出一种以介电弹性体为执行器的蛙型仿生软体机器人。根据材料拉伸特性,确定制作工艺并对执行器进行有限元仿真;对机器人进行腿部运动轨迹规划和真实水下试验;结合游泳时的各种运动参数,构建推进效率模型,确定最优的效率运动参数。试验结果表明:该机器人在频率2 Hz、电压5 kV供电时,最大游泳速度高达132 mm/s;与两栖动物的无因次模型参数对比发现,软体机器人的运动特性接近真实生物,具有良好的运动能力。

摘要：针对水陆两栖机器人推力不稳和环境扰动造成的姿态不稳定问题,设计了一种新型的将轮驱动与喷水推进进行复合的可倾转复合推进装置。将该可倾转复合推进装置应用在H构型两栖机器人中,基于推力倾转角分离控制策略和自抗扰控制原理设计了姿态自稳定控制器,并在耦合自由度上采用异步调节机制。使用Simulink/ADAMS联合仿真平台进行姿态稳定仿真验证,并确定了具有较好效果的控制器参数;物理样机运行实验表明,H型两栖机器人可以完成预设运动,姿态自稳定控制器能够将该机器人水下运行时的姿态抖动抑制在5°以内。

摘要：介绍了苹果颜色自动分级系统的硬件组成 ,确定了苹果颜色特征的提取方法 ,利用遗传算法实现了多层前向神经网络识别器的学习设计 ,实现了苹果颜色的实时分级 ,并通过实验验证了方法的有效性 .试验结果表明 ,颜色分级识别准确率在 90 %以上 ,分级一个苹果所用的时间为 15 0

摘要：构皮滩拱坝是目前世界上在建的高混凝土拱坝之一,由于构皮滩工程规模大,施工技术复杂,对坝体进行温度应力仿真计算,分析研究各种不同参数对坝体温度及应力的影响,对搞好大坝的温控设计,保证工程施工质量和进度具有重要意义。影响坝体温度场及温度应力的参数很多,通过全过程模拟混凝土拱坝施工过程,采用三维有限元法计算分析了混凝土绝热温升、弹性模量及封拱前残余温度应力对坝体温度及应力的影响。研究结果表明:绝热温升的变化对坝体早期最高温度有很大的影响作用;弹性模量与温度应力基本上成线性关系;考虑施工期温度残余应力后,所计算的各项应力指标总体上比按拱坝规范算法计算的坝体运行期综合应力偏大。

摘要：根据电雷管桥丝爆炸原理研制了一种作用时间差小于20μs的微秒电雷管,从产品结构、管壳、电极塞、起爆药、起爆方式等方面进行了设计,并通过试验对设计进行验证。与普通工业电雷管相比,该微秒电雷管抗静电、抗杂散电流能力更强,安全性更高。

摘要：防洪非工程措施是黄河防洪体系的重要组成部分 ,对保障黄河防洪安全有着重要作用 ,在有些情况下起着决定性的作用。目前 ,黄河防洪非工程措施还存在诸多问题 ,不能适应现代防洪的需要。应加强非工程措施建设 ,充分发挥非工程措施在黄河防洪中的作用 ,把洪水造成的灾害损失减少到最低限度。

摘要：从社会效益角度分析了南水北调西线工程对西部开发的作用 ,认为西线工程的实施必将有效地改善西部地区的生产、生活条件 ,促进社会经济发展。

摘要：对渭河下游洪涝灾害产生的原因进行了分析,认为:近年来渭河水沙条件恶化、潼关高程居高不下、黄渭洛不利洪水遭遇等因素,导致渭河下游河道淤积严重、河床逐渐抬高,进而使下游河槽过洪能力降低、洪灾频次增加、灾害损失加重。提出应采取减少渭河下游河道淤积、加强河防工程建设等措施,以减轻渭河下游的洪涝灾害。

摘要：为提高具有波浪补偿能力的船舶起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析。用PID算法对建立的波浪补偿平台展开运动轨迹跟踪。利用MATLAB进行轨迹跟踪仿真发现,PID控制系统具有良好的灵敏性和稳定性。