摘要：产品与供应链协同演进系统是智能制造领域极为关心的一类复杂系统,变更设计又是降本增效、抵御意外风险、提高产品质量和用户满意度的重要手段.本文综述近年来产品与供应链协同演进系统变更设计研究所取得的最新进展.首先阐明产品与供应链协同演进系统变更设计的基本概念,剖析产品与供应链协同演进系统的本质,介绍变更设计的内涵、起因、过程及内容.其次,重点概括产品与供应链协同设计和变更效应传播两大范畴,主要归纳协同设计与变更效应传播分析、预测及控制等研究现状.最后,根据产品与供应链协同演进系统的复杂特性,指出该系统变更设计研究的开放问题,展望该研究的发展趋势.

摘要：研究具有Markov跳变参数的闭环供应链(Closed-loop supply chain,CLSC)切换系统建模以及具有抑制牛鞭效应的H∞控制问题.针对再制造过程中的不确定性问题,在考虑库存衰减因素的条件下,根据库存水平的不同状态将系统建模为切换系统,子系统间的切换服从于一个Markov过程.基于输入滞后的控制策略,应用Markov切换思想对系统进行控制器设计与性能分析,在保证闭环供应链系统稳定的情形下有效抑制牛鞭效应.仿真例子说明所得结果的有效性.

摘要：针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制器和扰动观测器相结合的优化模型。在保证系统稳定的前提下,该优化模型能抑制需求扰动对供应链库存系统的影响。仿真对比实验验证了优化模型的有效性。

摘要：为满足消费者多样性的需求且充分体现实际供应过程中的非线性特性,研究具有时变时延供应链系统的模糊控制器设计问题.首先用一个T-S模糊模型描述所考虑的供应链系统.然后利用Lyapunov方法和平行分布补偿技术,建立能够保证系统渐近稳定且具有干扰抑制水平γ的条件.此外,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出控制器设计条件.最后通过仿真例子验证控制器设计方法的有效性.

摘要：针对一类具有时变时延的不确定非线性系统的跟踪控制问题,利用扩张状态观测器估计系统中具有时变时延的未知项。对于在反推技术中出现虚拟控制的导数,采用非线性跟踪微分器对其进行跟踪,设计实际控制器以使闭环系统中的状态及部分跟踪信号收敛于原点邻域。仿真结果验证了该方法的可行性。

摘要：针对突发事件导致的产品供应链系统设计变更问题,设计一种基于数据驱动的预测控制算法,使产品生产满足用户的不确定需求。首先,根据产品供应链系统各部分之间的协作关系,将系统建模为多智能体系统,供应链系统设计变更描述为多智能体系统的拓扑结构切换。其次,设计了一种分布式无模型自适应预测控制方法,使供应链系统中的生产率水平能够满足用户需求。再次,引入了未来时刻的输入输出,算法设计可以使产品供应链系统预测未来一段时间内生产满足的库存水平。最后,对算法的稳定性进行了分析,并通过数值模拟仿真验证了所提出算法的有效性。结果表明,该方法可以有效控制产品供应链系统的生产供应,使得变更发生后的生产水平满足市场需求。

摘要：针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二次型跟踪(linear quadratic tracking,LQT)问题和快子系统的线性二次型调节(linear quadratic regulator,LQR)问题,进而利用策略Q-学习分别为2个子系统设计控制器求解算法。仿真结果表明所提方法能实现系统的最优跟踪性能。

摘要：产品与供应链协同演进系统(product and supply chain synchronous evolution system,PSCSE)是一类复杂的分布式信息物理系统(cyber-physical system,CPS),含有大量的未建模动态与不确定性.剧烈的需求波动及突发的网络事件,使系统结构参数极易发生变化.产品设计变更是维持PSCSES稳定、满足用户需求及保证经济效益的重要手段.本文研究基于分布式CPS的PSCSES在受到DoS攻击下的应急变更控制问题.首先,针对PSCSES在网络攻击下数据包丢失问题,利用每条子链的历史数据设计基于循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的预测器以弥补因网络攻击造成的库存数据丢失;其次,利用博弈论思想将H∞一致性控制问题转化为多人零和图博弈问题,提出一种应急变更补偿机制;进而基于Q-learning的策略迭代技术设计了模型未知的控制器求解算法,实现了系统的库存状态H∞一致性.最后,仿真实验验证了所提方法的有效性.

摘要：随着信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)的广泛应用,很多恶意攻击者都将注意力转移到了CPS上.针对存在虚假数据注入(False Data Injection,FDI)攻击的信息物理系统,从控制理论角度入手,以非合作博弈的二人零和博弈为基础设计H∞鲁棒控制方法,将控制器和攻击信号分别视为博弈双方参与者,通过寻找二人零和博弈的纳什均衡点从而保证最坏攻击情况下系统的稳定运行.在此基础上,提出了一种无模型Q-学习算法,在不需要系统动力学信息的情况下在线学习最优控制策略.最后进行了仿真实验,验证所提方法的有效性.

摘要：数学教学应是建构地学与教的统一，建构观下的数学知识应包含数学经验知识和 建构策略知识，相关地，数学学习和教学应有两种不同的类型．“建构主义”应成为指导数 学教学的行动纲领，建构主义不排斥其它学习理论，建构性教学并非数学建模教学．