摘要：运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。

摘要：建立带有反向柱结构液压缸的约束优化设计模型,采用Deb可行性规则处理该模型中的约束条件,应用粒子群算法求解液压缸优化设计问题的全局最优解,最后给出工程实例。由仿真结果分析可知,带有反向柱结构液压缸的优化设计参数较多,应用粒子群算法是合理有效的,使液压缸的重量减轻约41%,优化效果显著。所提出的优化模型和算法是可行的,对工程优化设计具有一定参考价值。

摘要：采用西门子PLC和变频器,搬运机械手将物料从上料机构取出传送给物料分拣装置,再由传送带将物料向前传送至分拣口,通过传感器的辨别,实现不同颜色或材质物料的分拣。实践表明,该控制系统运行可靠,分拣误差率低,劳动生产率显著提高,劳动强度大大降低,具有广阔的应用前景。

摘要：运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。

摘要：传统马铃薯耕地设备存在除草率低、碎土能力差等情况,且整体的培土效果也不符合设计的标准。为此,针对马铃薯中耕机的侧身施肥、除杂草及培土等功能进行了深入的研究,对重要的部件进行了设计和分析,确定了主要工作参数,并进行了田间试验。试验结果表明:马铃薯中耕机碎土率为96%,除草率达到了97%,土壤的蓬松程度为25%,且油量消耗与多方面的功能都符合设计标准。通过与传统马铃薯耕地设备相比得出:马铃薯中耕机在驱动方面比传统马铃薯耕地设备提升了3.3%,除草率比传统马铃薯耕地设备提升了4%,降低了1.6%的伤苗率。

摘要：烧结混合料水分控制系统具有时变性、非线性和时滞性等特点,难以建立其精确的数学模型。由于传统PID控制技术在固定参数下难以保证系统性能的缺陷,基于烧结炉的结构特点和控制性能要求,本文提出了采用模糊推理方式自整定PID控制参数,设计了参数自整定模糊PID控制器,并将该模糊PID控制器用于烧结混合料水分控制系统。实际运行效果证明,该控制器比原有的PID控制器在性能上有较明显的提高,稳定了烧结混合料水分,改善了烧结生产状况,促进了产能提升。

摘要：电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难。针对电液伺服系统非线性位置控制问题,采用基于非线性系统的李雅普诺夫理论的控制器实现电液伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了伺服阀以及液压执行器的动力学方程,建立电液伺服系统简化数学模型。基于非线性系统的李雅普诺夫理论,利用积分反演法设计了电液伺服系统控制器。采用MATLAB软件对电液伺服系统进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用所设计的控制器,电液伺服系统对阶跃和正弦信号的跟踪性能较优,所需控制电压减少50%左右,跟踪误差也大大减少。

摘要：由于含间隙机构是一个强非线性系统,很难建立比较准确的数学模型,采用传统控制方法难以获得理想的控制效果。本文针对上述问题,以含间隙连杆机构为例,根据实验样本数据,运用BP神经网络离线建模,并对含间隙机构分别运用神经网络内模控制和参数自调整模糊控制,以减小间隙带来的非线性误差。实验结果表明,运用智能控制技术,系统稳定性得到明显改善,有效地减小了系统误差。

摘要：采用A/D转换器TLC549对电压测量电路测出的输入模拟信号电压值进行转换,控制核心AT89S52再对转换的结果进行运算和处理,最后驱动输出显示装置LCD1602显示数字电压信号。该系统具有精度高、抗干扰性强、速度快、性能稳定等特点,适用于一般电子系统的电压测量,具有很好的使用价值。

摘要：针对目前高职机电一体化技术专业人才培养模式中课程体系设置和教学模式的问题,采用行动导向教学模式重构了课程体系,主要包括专业岗位需求调研、典型工作任务分析、确定学习领域课程、学习情境的设计等关键环节,并阐述了行动导向课程的设计方案和基于行动导向的教学方法实施过程。