摘要：该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点，然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型，接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法。最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果。

摘要：以安徽省Y城市排水防涝项目为背景,根据该城市雨水汇流和排水管网情况,以GIS地理信息系统为平台,通过MIKE水力模型构建城市内涝仿真计算模型,对不同降雨条件下内涝灾害进行模拟.根据模拟结果提出有针对性的易涝点缓解措施及治理方案,为该城市做出更为科学的内涝风险分析,为防涝减灾抢险预案的制定提供理论依据.

摘要：由于城市发展迅速,排水管网建设不完善,大量污水经雨水管网流入自然水体,造成严重的水环境问题.本文以深圳市福田区为例,提出住宅小区雨污分流改造工程设计方案,实际施工过程中所遇到的问题的解决方法,对完善排水管网建设,解决水环境问题提供参考.

摘要：对传统单相级联H桥整流器主电路加以改进,增加了功率解耦桥臂,建立了数学模型,并对电压平衡和纹波抑制策略进行了研究。首先,整体回路采用双闭环控制,通过二阶广义积分方法优化了基波信号的提取方案;其次,对系统功率平衡关系进行推导,建立网侧电流和电容电压平方的一次关系模型,并引入可变比例环节,有效提升系统抵御参数变化的鲁棒性;然后,采用独立式Buck型有源功率解耦控制策略,通过运算实时分配解耦桥臂开关管占空比,设计自适应选频器分离二次纹波信号,实现对直流母线二次纹波电压脉动的抑制。最后,基于Matlab/Simulink软件进行试验验证,所提方法能够有效地解决电压平衡和二次纹波功率抑制问题。

摘要：在遥感观测中,天空偏振模式是大气效应的重要特征。它描述了全天空的偏振信息分布,大气效应对偏振观测的影响巨大,因此研究大气的偏振光效应是根本,它可以为减小大气效应对偏振图像的影响提供新思路。由于不同的区域和不同的观测条件对应于不同的天空偏振模式,研制天空偏振模式观测的仪器则成为了必要的前提。文中的重点在于设计一个全天空偏振观测仪器,通过精度测量,验证它的可用性。文中首先介绍了仪器的主要组成部分,包括仪器机械结构,光学设计以及电路控制,然后分析仪器的控制策略以及控制精度,最后通过对比试验,结果显示该天空偏振观测仪器可靠。

摘要：排水设施设计对于高速公路路基的稳定性及路面的使用寿命都有显著影响,因此,排水工程及水害防治是道路设计的重要内容,必须设置完善的排水系统才能确保路基的稳定和良好的路面使用性能。本文结合喀麦隆雅温得-杜阿拉高速公路项目,介绍高速公路路基路面排水设施的施工要点和施工工艺以及质量控制等几个方面加以阐述,并作简单的施工总结。旨在提高高速公路的排水设施施工质量,同时也为同类工程提供参考。

摘要：目的:探讨甘海胃康胶囊治疗功能性消化不良(FD)的有效性和安全性。方法:采用随机、双盲、安慰剂平行对照、多中心、优效性临床研究设计,于2018年3月至2020年4月,从海军军医大学第一附属医院(上海长海医院)、黑龙江省中医院、天津市中医药研究院附属医院、山东大学齐鲁医院、浙江大学附属第一医院、首都医科大学附属北京中医医院、中南大学湘雅三医院7个三级甲等医院中,选择以消化不良症状就诊的门诊患者324例,经内镜和病理检查诊断为慢性非萎缩性胃炎,符合FD罗马Ⅳ诊断标准。受试者按照1∶1比例随机分为甘海胃康组和安慰剂组,甘海胃康组给予甘海胃康胶囊,安慰剂组给予甘海胃康胶囊模拟剂,两组患者用药方法均为餐前口服,2.4 g/次、3次/d,疗程均为4周。主要疗效指标为4周后的临床总有效率,次要疗效指标为上腹痛、上腹部烧灼感、餐后饱胀不适、早饱感的症状评分变化情况,安全性评价指标包括实验室检查和不良事件等。采用卡方检验和Wilcoxon秩和检验进行统计学分析。结果:共320例FD患者纳入全分析集,其中甘海胃康组161例,安慰剂组159例,共298例患者纳入符合方案集(PPS),甘海胃康组和安慰剂组各149例。全分析集和PPS分析均显示,甘海胃康组临床总有效率高于安慰剂组[分别为84.5%(136/161)比44.0%(70/159)和83.9%(125/149)比46.3%(69/149)],差异均有统计学意义( χ^(2)=57.07、46.32,均 P0.05)。 结论:甘海胃康胶囊治疗FD的临床总有效率高于安慰剂,且具有较好的安全性。

摘要：为了解决非专业人群寻找穴位难、不准确、不易操作等难题,设计了一种以SPCE061A为核心MCU(Micro Control Unit)的简易人体穴位识别治疗仪。给出了系统结构和实现流程,提出了一种基于层次分析原理的新型穴位检测方法,并讨论了环境因素对穴位识别结果的影响。通过人体穴位检测实验表明,本系统的穴位与非穴位正确识别率可分别达到95%和98%以上,且输出频率可调、波形可变的脉冲电压可达到模拟中医针灸治疗的作用。与传统找穴位方法相比,该方案具有操作简单、功耗低、性价比高等优点。