摘要：随着工业和经济的飞速发展,越来越多生产过程用自动化技术取代了人工操作,不仅提高了生产效率,而且保证了产品质量及精确度。笔者设计了一款基于人工智能图像识别的AGV小车移动机器人,可以代替人力进行作业,安装的传感器可以快速确定线路,搬运各种物料废料,并通过图像处理中的形状识别技术对小车进行方向的引导,从而使小车准确到达指定的目标地点。该小车集成化、高效率的运行,可以为许多行业提供重要保证,给制造业的物流系统带来质的飞跃。

摘要：随着我国电网系统的不断发展,基层巡检作业负担越来越重,运维成本越来越高,如何实现输电线路部件缺陷的智能化检测变得愈发重要。同时,由于国家《新一代人工智能发展规划》的提出和国家电网“数字新基建”的部署,人工智能应用于电力设备运维的相关技术得到了快速发展,对输电线路部件视觉缺陷准确检测成为亟待解决的关键问题之一。早期基于图像处理和特征工程的部件视觉缺陷检测方法对图像质量的要求较高,无法真正应用于现实复杂的输电线路作业环境;随着深度学习的兴起,基于深度学习的检测模型可以有效地将部件目标及其缺陷从复杂的输电线路航拍图像中提取出来,既节省了人工设计特征的时间,又在性能上达到了显著提升,因此逐渐成为主流研究方法。本文首先描述了基于传统算法的输电线路关键部件视觉缺陷检测技术,回顾了深度学习的发展过程并分析了深度学习在缺陷检测领域的优缺点;围绕输电线路上3个重要的部件:绝缘子、金具以及螺栓,介绍了其定位与缺陷检测的研究现状;分析了输电线路部件缺陷检测中研究的样本不平衡问题、小目标检测问题、细粒度检测问题等几个关键问题;分析了符合电网巡检任务复杂场景需求和故障诊断标准的输电线路部件缺陷检测技术的未来发展趋势。

摘要：目前我国大部分省市已建立连续运行参考站系统且获得大量观测成果,但是由于涉及到数据保密问题,CORS系统成果的利用仍局限于政府部门。文中以已有CORS在线服务系统软件架构为基础,加入用户参数设置及结果分析模块,研发区域CORS在线定位系统(Regional CORS Online Positioning System,RCOPS)。由于区域CORS基准站密度大于IGS站密度,降低基准站与用户站的距离,有利于削弱站间距离相关误差,从而提高相对定位精度。经过实际数据测试,得出RCOPS系统(基准站与待定点平均距离51km)精度在XYZ方向上可以达到毫米级,高于使用IGS站作为基准站(IGS站与待定点距离大于500km)进行事后定位的精度。

摘要：专门职业大学是日本应对信息化带来的人才需求变化和现有职业教育供需匹配程度低的状况,创建的一种新型高等职业教育机构。构建和完善质量保障体系是确保其高质量、可持续发展以更好服务国家发展的重要制度设计。日本专门职业大学在系列政策法规的指导和规范下,经过不断探索,逐步构建起包括认定审查、信息公开、建立评价机制和实施财政补助等为主要内容的质量保障体系,在运行中形成人本价值取向、校企合作育才、多元主体共治、规则标准明确等特点,对我国构建具有中国特色的本科职业教育质量保障体系、促进职业本科高质量发展具有借鉴价值。

摘要：为解决西飞动力厂区规划建设中如何合理利用地下空间,进行地下管线工程的规划、设计、施工及运行管理、决策分析等方面的问题,探讨了SuperMap GIS二三维一体化技术在地下管线管理中的应用,介绍了基础GIS技术的数据库建设及其主要功能。通过设计与开发集成系统的数据库、总体功能,实现管线的可视化查询、空间分析、专题图生成及管线的三维显示,使用户更加清晰地了解管线运行状况和变化趋势,为管线规划设计、事故抢修、资源调配以及企业科学管理提供决策支持。通过西飞动力厂实施应用表明,该系统从数据标准、软件流程、技术角度实现了管线设计、管理、决策的一体化,实现管理流程、技术和管线治理模式的创新,能够有效提高综合管线管理应用的信息化水平、管理水平和工作效率,对于管线规划设计、管理、决策服务具有较好的实用性。

摘要：河坝1井是川东北部通南巴构造带上的一口重点探井,全井预计产层9个,地层压力相差较大,而且海相地层裂缝、溶洞发育,很容易出现“喷漏同存”的复杂情况,不利于井控。加上碳酸盐岩地层压力预测不准,天然气中含有硫化氢以及井场自然条件的限制,该井井控难度极大。为此,该井不但应用了高压抗硫井控装备、配备了气体监测仪器、做好了各种应急预案,而且在钻井过程中也采取了地层承压堵漏、简化下部钻具组合、近平衡压力打开产层等预防井喷、井涌的工程技术措施。该井共发生井涌2次,但均压井成功,顺利钻至设计井深。

摘要：针对红外与可见光图像融合过程中图像特征提取不充分、易丢失中间层信息和训练时间长的问题,本文提出一种基于梯度转移结合自编码器的端到端轻量级图像融合网络结构。该网络结构由编码器、融合层和解码器三部分组成。首先,将Bottleneck块引入编码器当中,利用卷积层和Bottleneck块对输入的红外图像和可见光图像进行特征提取得到深度特征图,将梯度提取算子引入融合层,对获得的深度特征图进行处理获得对应的梯度图。其次,将每张深度特征图和对应的梯度图在融合层通过融合层策略对应融合,重新设计损失函数,将融合后的特征图和梯度图进行拼接并输入解码器进行解码重建出融合图像。最后,选取目前的代表性融合方法进行对比验证,在SF、MI、VIF、Qabf、SCD、AG、EN和SD 8个融合质量评估指标上,前七个指标性能提升显著,分别提高57.4%、54.6%、28.3%、74.2%、23.8%、43.1%、1.3%,第八个指标性能接近。并进行网络模型参数分析和时间复杂度对比实验,本文算法模型参数为12352,算法用时为1.1246 s。实验结果表明:本文方法可以快速生成目标清晰、轮廓明显、纹理突出、符合人类视觉感受的融合图像。

摘要：金属软管具有减少管道的安装应力、补偿管道的位置移动、吸收管路系统的振动和管路系统噪音等功能,广泛应用于航空航天、机车船舶等领域。针对金属软管在应用中出现的事故,进行了失效原因分析,阐明了金属软管的设计与选材、加工与热处理、安装、使用环境等方面失效机理;概括了金属软管在重点行业的应用现状,提出了加强行业监管的重要性。

摘要：对公路边坡破坏形式及防护技术展开研究,以期提高边坡稳定性。首先,对公路边坡破坏形式进行梳理,重点介绍了滑坡、坍塌、剥落和碎落几种破坏形式;其次,分析了公路边坡破坏的成因,主要包括边坡自身因素、设计施工因素、自然环境因素;最后,对公路边坡主要防护技术进行了分类,主要包括植物防护、圬工防护、骨架植物防护、捶面抹面四大类,并对植物防护、圬工防护及骨架植物防护进行了详细介绍,并阐述了相应优缺点。本次研究内容可以为公路边坡稳定性问题的解决提供参考。

摘要：文中根据金属软管的结构特点,通过对金属软管中的波纹管、金属编织网套和接头常见失效模式的介绍及失效原因的分析,阐明了金属软管在设计与选材、成型、焊接、热处理、安装、密封、运输、使用环境、内部介质等方面的失效原因,有助于科技人员根据失效模式的表象分析出具体的失效原因。