摘要：就管道式可燃气体爆炸DDT的转换进行了理论研究,初步探讨了管道式实验装置设计尺寸选择的理论依据。

摘要：本文研究了钢筋砼构件火灾后的受损特性,提出了计算模式,给出了火灾后钢筋砼构件截面特征计算参数。进而导得了钢筋砼受弯构件承载力计算公式,为火灾后钢筋砼结构修复加固设计提供了一个可行方法。

摘要：文章针对目前室内物料搬运机器人的定位精度低、在获取机器人的姿态信息时对IMU或其他导航器件的依赖性很大等问题,基于UWB设计了一种室内物料搬运机器人。文章从硬件与软件两个方面对机器人进行设计,该机器人导航不需要用到IMU等相关器件,即可获取机器人的实时姿态信息,并且能够使机器人完成物料运送等工作。设计采用TDOA定位算法实现机器人的定位,通过改进的K-C算法提升定位精度,基于UWB的机器人姿态解算算法获取得到机器人的机体姿态数据,经试验验证了该算法的有效性和机器人的可靠性。

摘要：针对电力系统接地网腐蚀造成重大安全经济损失的问题,并结合传统检测技术的不足,文中研究并设计了一种基于电磁脉冲逆散射成像原理的接地网腐蚀状态检测系统,其主要包括电磁脉冲发射装置、接收装置以及成像系统。借助电磁脉冲发射装置向埋于地下的接地网发射电磁信号,通过信号接收装置收集包涵接地网信息状态的回波信号,并由数据解析及成像系统进行信号解读和图像构建,进而可有效地将接地网的腐蚀断裂等损坏情况以图像的形式显现出来。实验结果验证了,该检测装置的可行性和可靠性,能满足电力系统接地网的腐蚀检测与定点检修等实际工程需求。

摘要：实现高可靠性、低电阻欧姆接触是获得高性能SiC功率半导体器件的前提,其直接决定功率器件的能耗水平。激光退火凭借局域化、温升快、控制灵活、精度高、连续能量输出稳定等优点,成为SiC功率器件的新一代主流退火技术。总结了近年来国内外SiC功率器件激光退火研究进展,详细模拟分析了激光退火原理中光热传输特性,设计了355 nm紫外激光退火实验系统,对Ni/SiC进行了激光退火实验,在激光能量密度为2.55 J/cm^(2)条件下,比接触电阻为9.49×10^(-5)Ω·cm^(2)。研究结果对SiC功率器件激光退火欧姆接触性能提升提供了理论和数据支撑。