摘要：四旋翼无人机自抗扰控制器所需的参数较多,传统PSO算法虽然可以对控制器的参数进行有效的整定,但需要的粒子群数量较大,寻优速度也比较慢。本文在传统PSO算法的基础上,根据自抗扰控制器的特点,将所需整定的参数分为两组,从两个空间里分别初始化各自的粒子群,并进行交叉寻优,形成一种双空间PSO算法,对四旋翼无人机自抗扰控制器进行优化。仿真结果表明,相比传统的PSO算法,双空间PSO算法所需粒子群数量少,寻优速度更快,而且经过双空间PSO算法优化后的自抗扰控制器具有更小的误差和更快的收敛速度。

摘要：首先介绍基于接口芯片CH372的USB设备设计方法,该方法免去了烦琐的USB驱动程序和下位机的USB总线操作固件程序的开发。接着具体介绍了该方案在多功能人体生物电信号处理系统设计中的应用。

摘要：在移动机器人的路径规划技术中,跳点搜索算法(JPS)因具备简单、快速、易实现的特性而被广泛使用。然而,传统的JPS算法由于启发式函数搜寻效率低导致其搜索的节点数量冗余,而且难以有效兼顾规划路径的安全性。针对该问题,本文提出了一种改进的JPS算法。该方法设计了一种由对角线距离和方向信息结合的启发式函数用于提高寻路效率,并且进一步对规划路径进行平滑处理以有效兼顾规划路径的安全可靠性。移动机器人在复杂障碍物环境下的路径规划仿真实验表明,相较于JPS算法,本文改进后的JPS算法平均规划时间减少了13.4%,平均路径长度减少了3.1%,平均危险点数量降低了83.3%。

摘要：近代物理实验教学辅助系统是把物理实验教学和教学管理作为一个有机整体而编制成计算机辅助教学(CBE)软件。它可以为师生们提供用户管理、实验考勤登记、在线课前预习、虚拟实验操作、提交实验数据、实验数据处理、智能化误差分析、教师评分以及学生查询实验成绩等功能。

摘要：以MCGS组态软件和MATLAB为平台,设计和仿真了一个薄膜厚度控制系统。MCGS完成硬件接口的设置、数据的实时采集、人机对话、以动画的方式显示控制系统的运行情况,MATLAB完成PID参数的自动整定,并利用动态数据交换(DDE)技术建立两者间的通讯。仿真结果表明,本控制系统超调量小、响应速度快、自适应能力强,而且操作方便、显示直观,具有较大的应用价值。

摘要：提出一种基于代数算法的RBF(Radial Basis Function)神经网络自适应PID控制方法。该方法采用动态的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识被控对象,并将获得的灵敏度信息对PID控制参数自整定,实现了系统的解耦控制。仿真结果表明该设计方案具有控制精度高,实时性好,且具有很强的鲁棒性和自适应性。

摘要：当前我国对科学技术发展的高度重视,对未来社会创新主体力量-本科生的创新实践能力培养的极度关注。理论研究、技术创新和实践能力综合型人才的培养模式一直为高校关注的焦点,而现阶段本科生导师制为综合型的高素质人才提供了一剂良方。本科生导师制在高素质人才培养,弥补大学生培养体制化不足等方面具有很好的现实意义,但目前我国本科生导师制多采用“班主任+辅导员”模式,仍未能最大限度激发学生科学研究和实践的积极性。本文以科研育人中本科生团队培养为出发点,总结了在科研育人项目中育人心得,构建了“导师-技术-学生”的闭环激励体系,对本科生导师制进行了新的探索与思考。

摘要：以桂林电器科学研究所BOPP2500型薄膜生产线为原型,利用MCGS组态软件和PID控制方法设计和仿真了一个双向拉伸薄膜厚度测控系统。仿真结果表明,该测控系统可实时、精确地测量和控制双向拉伸薄膜的厚度,提高薄膜产品的质量,且控制参数调整方便,控制效果、可视性和可维护性好,具有较大的应用价值,对于有效提高国产薄膜成套生产设备的行业竞争力有实际意义。

摘要：针对双向拉伸薄膜厚度控制系统中,经典的PID控制器难以达到理想控制效果的问题,设计一个基于RBF神经网络整定的PID控制器。该控制器由RBF网络对系统进行在线辨识,找到最佳控制参数,并将其反馈给PID控制器,从而实现控制器参数的在线调整。仿真结果表明,本控制器具有超调量小,响应速度快和自适应性强等优点,可有效提高双向拉伸薄膜厚度控制系统的性能。

摘要：《传感器与检测技术》是一门集理论与应用于一体的综合性非常强的课程,是电子工程、通信工程、机械设计以及自动化等专业非常重要的一门专业课。本论文针对《传感器与检测技术》这门课程教学过程中存在的求全不精、重理论轻实践、教学内容过时、教学形式单一等不足之处,根据教学单位现有的教学条件,结合学生的实际情况,在教学内容、教学形式、考核方式等方面进行改革探索。以期对《传感器与检测技术》这门课程的教学有所促进。