摘要：为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目标。通过蓝牙或Wi-Fi给控制器发送指令,系统接受指令并应答,通过安装在机器人底盘的红外循迹传感器引导机器人按预定路线前进到指定位置,将发送指令给系统,以提示顾客可以取餐。整个系统采用超声波避障、红外循迹以及智能报警系统等模块共同协作运行,以完成自动化送餐。

摘要：针对目前家庭陪伴机器人大都没有手臂而不能肢体动作交互的问题,设计了一双家庭陪伴机器人的仿人上肢,并进行了正运动学分析和肢体交互动作设计。首先进行了仿人上肢的机构设计,然后采用D-H方法对其进行正运动学分析,获取上肢在关节空间中的位姿,接着进行肢体交互动作的设计,最后与机器人本体融为一体进行测试。经实物测试,验证了该仿人双手臂设计的合理性,并为运动规划和开发机器人服务工作奠定了基础。

摘要：针对货车车号的字体不规则、单字有断裂的特点,提出基于图像预处理的动态字符分割和提取算法,准确地对车号图像进行车号区域提取和车号单字分割。利用Hilditch细化算法对单字进行细化,提取出能表征数字的结构特征向量。设计出BP人工神经网络,数字的结构特征向量作为BP网络的输入,用经过训练的BP网络进行货车车号的识别。

摘要：参照计算机集成制造技术,提出了用于高等学校的计算机集成管理系统,并给出了该系统的概念、体系结构和设计方法。该系统注重整体的信息集成,使信息资源得到充分利用。利用该系统,不仅可直接提高高等学校管理的效率和质量,还可促进教育思想和模式的改革,使高等教育能够满足社会迅速发展的需要。

摘要：针对复杂技术系统多冲突问题中隐性冲突潜伏性强,不易识别但又会引起较大损失的问题,研究了基于需求分析和功能失效分析的两种隐性冲突识别方法。基于需求分析的识别是对用户需求重要度排序,应用需求进化定律,产品未来需求预测,建立产品九窗口模型,现有产品改进需要解决的发明问题识别为隐性冲突;基于功能失效分析的识别是应用预期失效分析(AFD)判定潜在失效模式,对发生的潜在失效进行根原因分析,确定冲突区域,从而识别出隐性冲突,最后建立复杂技术系统隐性冲突识别过程模型。为直观的表现各隐性冲突间的关系,将隐性冲突建立冲突网,确定求解路径,利用TRIZ工具求解;以太阳能电池组件边框拆卸装置为工程案例,验证该方法的有效性。

摘要：建筑垃圾资源化处置利用"一体化工厂"示范项目以自主创新和集成创新为技术基础,研究开发了多项建筑垃圾资源化处置利用专有设备、技术和工艺设计,以实现"建筑垃圾资源化率100%,生产过程环保达标100%,再生产品市场化率100%"三个"100%指标"为目标,工艺技术达到国内首创、国际领先水平。本文对主要工艺技术和产品作简要总结和介绍。

摘要：设计一种带在手腕上将手表和无线门铃合二为一的手表门铃。该系统以MSP430G2553单片机为控制核心,采用DS1302时钟芯片提供时间,利用PT2262/2272的无线发收模块分别发射和接收门铃信号,使用OLED12832来显示时间、闹铃和门铃方式,并通过扬声器、LED和小型直流电机分别进行声音、闪光和振动等门铃提示。

摘要：西安邮电学院新校区位于古都西安市南郊文化区，是西安的高校聚焦区，地理条件优越，文化气息浓厚，学院创建于50年代，以工科为主，信息学科是学院的鲜明特色，工、理、管、经相结合，是国内及国际上具有较强实力和影响的现代化高等学府。

摘要：放射性同位素示踪技术是利用放射性同位素作为示踪剂,对标记后的研究药物进行分析的方法,是国际公认人体内物质平衡、药物代谢等研究的"金标准"。国内首次[^(14)C]同位素标记创新药人体物质平衡与代谢研究在我院完成,至今同类项目共完成6项,在研多项。我院Ⅰ期临床试验研究室建立了[^(14)C]同位素标记药物临床试验流程和标准操作规程(SOP),并探索建设同位素示踪技术平台服务于创新药临床评价。本文介绍了平台运行的重点内容,包括试验设计思考、立项与伦理审查、受试者管理、试验药物管理、生物样本管理、试验环境管理、研究者与项目培训等主要环节,为同位素示踪技术在创新药临床研究中的应用提供参考。

摘要：作为针对:Internet/Intranet应用开发的技术,ActiveX被广泛应用于Web服务器以及客户端的各个方面。介绍了通过构造一个ActiveX控件,然后在Web页面中嵌入ActiveX控件,实现在客户端对远端服务器上数据和图像的查询浏览。用户端不必下载数据文件到本地,也不必再安装工具软件,使得查询浏览数据和图像更加方便快捷。