摘要：在汽车身厂装焊车间的生产过程中,两台KUKA机器人一轴减速器骨架油封多次掉落,造成减速器内润滑油大量流失、机器人无法使用的情况。更换一轴减速器或减速器骨架油封,均需将机器人拆解再重装,维修工作量大且耗费时间较长(预估2~3个工作日)。更换完成后还需要对所有车型焊点及抓取放置点进行重调,工作繁重,对生产冲击较大。设计一轴减速器油封加装辅助支架,可作为一种可靠的临时措施,确保生产有序进行。

摘要：车身厂装焊车间某车型顶盖生产线提升设备配重系统安装于二层钢结构平台,平台面积较小,配重系统自身高度较大,日常维保时需支立人字梯辅助作业,检修作业效率低下,作业风险多。为解决现场维保作业条件困难问题,需为配重系统增设检修平台。根据现场工况及作业空间限制,检修平台采用悬臂式设计。为避免焊接对配重系统钢结构产生热影响,检修平台和配重框架采用摩擦副连接。为保证安全性和可靠性,强度校核完毕后,再在现场实施。