摘要：针对实验室资产设备品种繁多、报废周期不一、地址信息变更频繁、环境安全难保障的特点,提出了将轻量级数据库SQLite嵌入在一个资产管理与环境监测系统中,利用Qt实现对管理软件的应用设计开发,最终实现了对实验室资产设备数据的采集、存储、管理以及对实验室温湿度环境状态的监测和曲线显示。

摘要：介绍了一个考虑用户个性需求的室内综合舒适度监测系统的设计实现过程,包括硬件选择和软件设计。系统信号采集使用采用Zig Bee无线传感网络,上位监控分析软件以Lab VIEW为开发工具,实现了可以对多种传感器数据进行实时采集和综合舒适度的计算,具有人性化、智能化、舒适化、节能化等特点。

摘要：应用九自由度运动模拟器进行交会对接光学成像敏感器精度标定试验时,需根据待模拟的相对位姿,解算九轴运动参数。依据系统结构特点,采用齐次坐标变换原理,建立了逆运动学位姿解算方程。为提高试验效率和保证位姿模拟精度,以减少平移运动增量为目的,制定优化策略,充分利用系统冗余,采用固定不同自由度的迭代算法,逼近解算结果,最终通过九轴加权算法,判断迭代结束,得出相对位姿优化解算结果。

摘要：抗磁悬浮热解石墨的光学驱动实现了光对较大物体的直接操纵,其具有远程控制与无接触的特点,无需使用额外的导线连接来实现供源。目前基于该现象的相关光驱动机理仍有待完善,特别是在特定的磁场环境下不同激光辐照方式对驱动物体运动方式的影响情况,目前仍缺少有效的研究方法。为此,本文采用理论模拟的方法,针对热解石墨片在矩形阵列磁体上方沿激光辐照方向移动这一现象,通过计算并分析热解石墨片在光驱动过程中相关物理量的变化来说明其驱动机理。首先介绍了抗磁悬浮光驱动现象中的相关物理量及其计算方法,然后建立了基于磁场与热场耦合的抗磁悬浮光驱动仿真模型,通过该模型成功得到了热解石墨片在激光辐照下不同磁场位置的磁势能及水平驱动力变化,据此解释了该现象。设置了相关实验进行验证,模拟结果与实验现象具有很好的一致性。此外基于磁热耦合的激光驱动模型,对于分析类似的,如光驱旋转运动也同样适用,分析结果为磁悬浮光驱动器械及新型光能采集系统的设计提供了参考。