摘要：为了解决现有密闭取样技术存在的钻井液污染严重、取样量少、取样成功率低等问题,对常规底喷式PDC取样钻头的水路结构与取样钻头取样部分进行优化设计。将斜水路结构与3种小钻头结合,通过仿真模拟得到取样钻进过程中的钻头流场与孔底受力情况,模拟结果表明优化设计可行。在河南正龙煤业有限公司城郊煤矿开展了密闭保压取样试验,共进行了5次取样,成功取样4次,最大取样量为1024 g,最小取样量为475 g,正常取样率在70%以上,取样量比常规底喷式取样钻头提高了1倍左右。

摘要：针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法(MHE)。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的估计。为提高MHE的计算效率并且考虑传感器采样频率不同,以及可能出现测量值缺失或异常,设计出一种多线程运行架构,使MHE更适合实际应用。使用Matlab建立水稻直播机自动驾驶仿真系统,仿真结果表明,MHE算法能有效补偿系统干扰和消除测量噪声,MHE估计出的横纵位置和航向角相比扩展卡尔曼滤波(EKF)估计出的更接近系统真值。使用MHE状态估计算法对水稻直播机无人作业过程中测得的横向偏差与航向角偏差进行估计。结果表明,时域窗口N取3~5时,MHE算法对消除状态的稳态误差和抑制测量值的不平稳性具有良好的效果,同时也能较好地反映状态值的真实变化,证明了MHE算法在补偿系统干扰和消除测量误差方面的优异性。

摘要：水利工程是民生重点工程,关系到我国国民经济的健康发展。水利工程堤防防渗技术要发挥自身的价值以及作用,为我国居民日常生产生活提供坚实保障。在水利堤防工程防渗技术设计时,要从细节出发,考虑各项因素,如环境因素、人为因素、社会因素、材料因素等影响。本文将详细介绍水利工程中堤防防渗施工技术,分析施工过程中的质量控制和安全管理等方面。希望能为相关从业人员提供一些参考和帮助,为水利工程建设提供合理建议,优化设计标准。

摘要：艺术素质是一个人所具备的全面素质的一重要部分 ,对艺术素质的发掘和培育 ,能培养人的高尚的审美情操和全面的思维创造能力 ,是现代教育中不可缺少的一个部分 。

摘要：美育教育随着社会的发展而发展 ,社会对人才素质要求的提高 ,也要求美育教育者与时俱进 ,创造与时代要求相适应的教学形式 .本文拟从 音乐作品导读 与 欧洲音乐文化发展 两门音乐欣赏类课程各自的特点、主要教学目的等方面 ,阐述加强 作品导读 的重要性以及对认识欧洲音乐文化发展所起的作用 .

摘要：针对煤矿井下现有取样装置的技术现状,分析了不同结构类型装置的特点和不足。以此为基础,设计出一种剪切关闭和“O”型圈密封结构的双筒密闭取心装置,解决了常规取心装置球阀在剪断煤样和密封保压方面存在的不稳定难题。最后在河南某煤矿的底抽巷开展了穿层孔密闭保压取心试验,共完成试验钻孔5组,最大取样质量1024 g,最小取样质量488 g,且试验过程中取心装置密封性好,实测瓦斯含量6.8~8.2 m^(3)/t,比常规取样测试结果提高10%~15%。

摘要：为延长无线传感器网络的使用寿命,研究了如何系统地设计无线传感器网络节点的能量自治系统。提出了基于能量收集技术的太阳能供电系统模型,根据农田信息远程监测系统实施的具体要求,设计了无线传感器网络节点长寿命太阳能供电系统,详细地阐述了系统整体结构、功能模块设计、能量管理策略以及实验器件选型,具体地分析了实验测试性能。实验结果表明,该能量自治系统在实验测试条件下,每天3至4小时的光照时间即可保证无线传感器网络节点以10%的工作占空比持续运行约4至5年。

摘要：国内外一些研究和实际运行经验发现,已通过工频局部放电检测的不少GIS试品在投入运行后不久依然出现绝缘类故障,因此针对GIS设备提出进行冲击耐受试验及其局部放电检测,以及时发现内部隐患,确保设备安全稳定运行。在充分调研现场GIS冲击耐压试验及其局部放电检测必要性的基础上,结合GIS设备冲击耐受试验条件,设计了一套便于现场试验时的局部放电检测装置,利用该装置对800kV断路器和750kV变电站GIS组进行了冲击耐压试验下局放检测,并对现场检测的抗干扰措施进行了探讨。试验结果证明了GIS冲击电压下局部放电检测的可行性,及局部放电检测装置的有效性。

摘要：大型平移式喷灌机采用脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)技术实现变量灌溉作业,因喷头间喷洒区域相互重叠,由地块管理区的设计处方值求解单喷头流量较为困难。首先根据Nelson R3000型单喷头喷洒特性,得到平移式喷灌机沿桁架方向的一维叠加水量分布特性,以及平移运动后的二维叠加水量分布特性,分析确定了由4个喷头重叠喷洒控制一个管理区,并得到喷头区域喷洒分配率,在此基础上提出了按处方值进行喷头流量分配的加权均分法和基于遗传算法(Genetic algorithm,GA)的分配法。通过管理区喷洒误差分析得出,当相邻处方值变化幅度不超过最大处方值的33%时,精度可以达到5%。为了弥补GA法导致喷洒均匀性下降的不足,将加权均分法和GA法组合应用,有效降低了处方值突变带来的喷洒误差,同时保证了处方值变化较小区域的喷洒均匀性。本文方法可以扩展到4个以上喷头重叠喷洒控制一个管理区的应用场合。

摘要：为研究直流输电电压下的油纸绝缘特性,设计并搭建了交流变频高压试验电源系统,并设计制作了典型的油纸绝缘局部放电试品模型,即纸板内部气隙放电、油中纸板沿面放电和油中金属尖端电晕放电模型,针对不同频率电压作用下的同一试品,进行局部放电测量,通过分析获得了局部放电随电压频率升高发生相位、幅值、等变化的放电规律.试验与分析结果表明,随外施电源频率增加及电压幅值升高,局部放电次数增高,能量有所增强,亦即随频率的增加油纸绝缘结构受到局部放电的威胁越严重.研究结果对直流输电系统中的换流变、平波电抗器等油纸绝缘在谐波电压作用下绝缘结构设计有指导意义.