摘要：根据第十七届全国大学生智能车竞赛百度完全模型组命题,对道路中经过精心设计的方案和多种算法进行研究,采用嵌入式树莓派系统,基于PaddlePaddle深度学习框架,运用Python语言进行图像处理,并利用卷积神经网络对管道上的物料进行分类,取得了令人满意的效果。

摘要：由于混合隔振系统中的电磁作动器对电磁力、体积重量、损耗等指标有着严格的限制,因此电磁作动器的优化设计显得十分重要。为此,提出了电磁作动器系统参数(包括几何尺寸参数和电参数)的优化设计方法,推导了电磁作动器总损耗与系统参数间的关系。通过有限元分析软件ANSYS中的优化设计模块,使用ANSYS参数化设计语言建立了在保证电磁力及体积限制条件下,以总损耗最小为目标函数的三维参数化分析模型,多次循环迭代求解后得到了较为优化的系统参数。仿真及实验结果表明:按照该方法设计的电磁作动器能够满足各项设计指标要求,且性能比其他参数下更为优化。