摘要：通过对ISO9141诊断通信协议的分析,针对使用该协议的汽车车载诊断(OBD)系统,开发了协议转换电路板、基于PC机的汽车故障诊断应用软件。它通过数据连接口(DLC)与车载电控单元(ECU)通信,以获取故障诊断数据。软件部分的设计采用Visual C++编程,这使串口通信模块能够为应用程序提供良好的软件接口,达到更好地处理数据、分析数据的目的。诊断软件采用了基于对话框的MFC编程,实现对诊断信息采集、故障码读取和消除、数据流显示和分析、实时动态曲线展示的功能。

摘要：重点研究了基于TI的UCC28070控制的一种有源软开关交错并联Boost PFC变换器,提出了一种新型的有源交错并联的Boost软开关电路。在Boost主开关两端并联一个由有源辅助开关和关断缓冲吸收电容组成的有源缓冲吸收支路,Boost的主开关管可以实现零电压开通与关断,二极管的反向恢复带来的能量损耗能够大大减少。并且,在整个开关周期期间,附加的辅助开关管是零电压开关。最后,设计试制了一台5 k W实验样机,结果表明,该电路的所有功率器件均实现了软开关。

摘要：为满足电动汽车跨区域(城市)行驶需求,加快建设高速公路充电服务网络,设计一款大功率直流快速充电系统,可以实现为多辆车同时进行充电,且可以根据车辆信息实现功率自动分配功能。介绍了充电系统的设计原理,刷卡充电流程及刷卡操作界面的设计。实现与不同车辆的成功对接充电,通过国网公司的验收。验收结果表明该产品运行可靠、各项指标均满足要求,且成本较低,具有很强的市场竞争力。

摘要：机器人视觉伺服控制在理论和应用等方面还有许多问题需要研究,例如特征选择、系统标定和伺服控制算法等.针对Adept机器人,提出了一种简单快速的不需要精确标定摄像机内外部参数的摄像机标定方法,完成了从被观测物体表面所在的视觉平面坐标系到机器人基坐标系的坐标变换.使用图像的全局特征,即图像矩特征进行伺服跟踪;利用所推导的图像雅可比矩阵,设计了由图像反馈与目标运动自适应补偿组成的视觉伺服控制器.将算法对静态目标的定位实验进行了验证,然后又将其应用到移动目标的跟踪上,通过调节和优选控制参数,实现了稳定的伺服跟踪和抓取.实验结果表明采用图像矩作为图像特征能够避免复杂的特征匹配过程,并且能够获得较好的跟踪精度.

摘要：针对目前超高桥墩垂直度检测方法存在危险系数较高、精度难以保证或自动化程度与工作效率较低的情况,本文提出一种基于三维激光扫描技术的点云数据超高桥墩位姿自动检测方法。该方法首先将海量墩面点云双向分层;然后依条件选择分层文件探测点云投影线并划分桥墩面缓冲区;最后根据缓冲区自动提取墩面点云并进行位姿检测。本文以某山区高速桥梁高墩位姿检测为例进行试验,试验结果,表明该方法具有无接触测量、高自动化、高工作效率及检测范围全面的优势。

摘要：目的从滇龙胆Gentiana rigescens幼叶中克隆单萜化合物合成的关键酶牻牛儿基焦磷酸合成酶基因GrGPPS,进行序列特征分析和原核表达。方法根据三年生滇龙胆转录组GrGPPS基因序列,设计特异性引物,通过RT-PCR扩增得到GrGPPS cDNA序列,并进行TA克隆、测序及序列分析;构建原核表达载体pGEX-4T-1-GrGPPS,转入Escherichia coli Rosetta(DE3)中,在37℃、1.0 mmol/L IPTG诱导下进行表达。结果 GrGPPS cDNA全长1 107 bp,编码369个氨基酸;序列分析表明,GrGPPS基因是异戊烯基合成酶家族的成员;氨基酸序列系统发育分析表明,GrGPPS与金鱼草AmGPPS亲缘关系最近;构建pGEX-4T-1-GrGPPS重组质粒,获得稳定的pGEX-4T-1-GrGPPS原核表达体系。SDS-PAGE结果表明所表达蛋白与预期蛋白大小一致。结论克隆了GrGPPS基因,建立pGEX-4T-1-GrGPPS稳定的原核表达体系,为进一步纯化和鉴定GPPS蛋白并研究其结构和功能奠定基础。

摘要：采用均匀沉淀包覆法对微米氧化铝表面改性工艺进行了研究。以氧化铝表面纳米结构尺寸为响应,进行全因子试验设计,按分组实施试验,测定并记录不同组别的微米氧化铝表面纳米结构尺寸。基于Minitab的数据分析和拟合,获取数学关系。在数学关系上取点,变更参数进行重复试验,总结并建立制备工艺-纳米结构关联关系。结果表明:均匀沉淀包覆表面纳米化修饰技术的前躯体种类、热解工艺存在明显的交互作用。氧化铝在温度较低、处理时间较短时易形成纳米级包覆层。

摘要：介绍了二次规划迭代优化法和基于敏度分析的三维实体结构优化方法 ,编制了通用三维实体结构优化设计软件。通过算例表明 。

摘要：HMA蛋白(heavy metal transporting ATPase)是一种在植物中广泛存在的多功能蛋白。根据滇龙胆转录组GrHMA基因序列,设计特异性引物,通过RT-PCR扩增GrHMA基因序列,并进行TA克隆、测序及序列分析;构建原核表达载体pGEX-4T-1-GrHMA,转入*** Rosetta(DE3)中,并在37℃、1.0 mmol/L IPTG下成功诱导表达。序列分析表明,GrHMA基因是HMA超家族的成员;GrHMA氨基酸序列系统发育分析表明,GrHMA与TcHMA处于同一进化枝。SDS-PAGE结果表明所表达蛋白与预期蛋白大小一致。这些结果为GrHMA蛋白的进一步纯化及结构和功能的研究奠定基础。

摘要：针对香港电车永磁牵引电机进行了电磁计算、优化结构设计,重点是全封闭通风冷却结构、轴承冷却结构和转子磁路结构的设计,并进行了电磁、结构强度、流场、温度场仿真分析、样机试制及试验验证。结果表明,电机各项性能满足用户技术协议、国内及国际标准规定的要求。