摘要：为减轻驾驶员操作负荷,提高车辆行驶的安全性和舒适性,提出了一种自适应巡航分层控制算法,并通过调节电子节气门实现了在实车上的应用.在上层控制中,设计了一种基于驾驶员稳态跟车特性的线性跟车算法和可供选择的安全车距模型;在下层控制中研究了基于逆查询表的速度闭环控制策略.通过道路实验知识构建了节气门开度查询表,并结合增量式PID控制的精细调节,实现了良好的车速跟随效果.在此基础上,通过定速巡航实验和稳态跟车实验对所设计的控制算法进行了实车验证.实验结果表明,在正常行驶工况下,自适应巡航控制器能有效降低驾驶强度,对驾驶员具有良好的适应性和舒适性.

摘要：充分利用新一代HSC12系列16位MCU-MC9S12DP256高效的运算速度以及丰富的内置功能模块单元,开发了ACC控制器电控单元,进行了供电电源、信号采集电路、功率驱动电路、通讯接口电路的硬件设计;并采用模块化的软件设计方法设计了ACC控制单元,实现了自适应电子节气门控制以及主动制动控制等功能。

摘要：本文以ABS采集系统为基础,利用嵌入式技术设计了以SD卡为存储介质的驾驶行为再现存储系统,对ABS的数据进行读写操作。本系统采用了目前通用的通信方式及SD卡对数据进行存储,设计了基于嵌入式的硬件平台,而在软件设计方面采用了实时操作系统,为上层运用软件开发提供很好的软件运行环境,同时简化了底层软件的开发。最后,系统在实验中表现出功能适用、性能稳定的特点,达到了驾驶行为再现数据存储的目的。

摘要：利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控制器移植到自主研发的车辆自适应巡航电控系统并进行实车试验并取得初步效果。

摘要：根据2018CNCAP草案及2012CNCAP,进行某A级车侧面碰撞性能的对比分析,通过侧面结构的侵入量、侵入速度的对比分析,明确该车型2018CNCAP侧碰性能水平。并结合CAE分析及试验结果,进行相关性分析,在相关性良好的整车模型基础上,开展基于侧面结构及材料的优化设计,确保乘员生存空间及乘员舱侵入速度满足项目要求。

摘要：电磁渐进成形具有提高材料成形性能和减小回弹等优点,为大型铝合金构件的成形制造提供了一种全新的工艺方法。以运载火箭用大型铝合金贮箱箱底构件的典型缩比件为研究对象,使用自主设计的电磁渐进成形工装验证了所建立的多道次电磁渐进成形模型,通过模拟确定了多道次电磁渐进成形的层高和层数,并通过多道次电磁渐进成形实验确定了符合精度要求的贮箱箱底缩比件。探讨了大型铝合金构件多道次电磁渐进成形的工艺可行性,揭示了成形过程中的塑性变形行为,并建立了成形过程的控制方法,研究结果可为电磁渐进成形工艺在大型铝合金构件中的应用奠定理论基础。