摘要：针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标姿态四元数、目标相对相机的三维空间位置及目标长宽高。在训练阶段,为位姿估计分支设计了相应的损失函数,采用向量单位化算子回归姿态四元数、对数重映射算法回归目标尺寸与目标到相机距离;在推理阶段,根据模型输出的四元数和目标到相机距离解算出目标三维位姿,实现精确的位姿估计。在OVRC数据集的位姿精度验证中,位置坐标误差的均方差最大为1.94 m,姿态角误差的均方差最大为3.98°;在Kitti数据集的相对精度测试实验中,相比PVNet方法,检测精度提升了3.22%,相比3DBB方法,推理效率提升一倍。

摘要：面对“低慢小”(Low Slow Small, LSS)无人机威胁挑战,反无人机雷达的关键作用日益凸显。在反无人机系统(Countering-Unmanned Aerial Systems, C-UAS)技术中,反无人机雷达作为C-UAS的核心传感器,承担着关键任务,包括探测和导引等。尽管其重要性显而易见,反无人机雷达设计仍然存在概念上的不清晰,例如如何定义LSS无人机目标,以及为何众多反无人机雷达难以探测无人机等问题。通过探讨雷达自动目标识别(Automatic Target Recognition, ATR)技术在反无人机雷达中的应用,从目标特性和探测技术2个方面明确了关键问题。强调了雷达探测的独立过程,将其分为“信号检测”和“目标识别”,并指出反无人机雷达的主要探测对象是LSS无人机目标。ATR性能等级被明确定义,涵盖了“Detection探测”“Classification分类”“Identification识别”“Description描述”4个等级。整合ATR功能显著提升了无人机的探测距离和识别能力,推动了反无人机雷达系统的性能升级。

摘要：[目的]优选熏洗舒筋汤的提取工艺。[方法]以浸泡时间、乙醇体积分数、乙醇用量为考察因素,新乌头碱、次乌头碱为评价指标,采用L9(34)正交试验设计,根据综合评分优选提取工艺。[结果]熏洗舒筋汤最优提取工艺为:按熏洗舒筋汤处方比例称取生川乌、生草乌粗粉1份量,加入2倍量的80%乙醇浸泡12 h,装入渗漉筒中再加入10倍量的80%乙醇渗漉。收集渗漉液,减压回收乙醇至液体无醇味。再将生川乌、生草乌的药渣与艾叶、宽筋藤、苏木、红花、两面针、海桐皮、爬山虎、透骨草等八味药水煮提取2次,第一次1.5 h,第二次1 h,过滤,弃去残渣,滤液浓缩,放凉,与渗漉液合并混匀。将樟脑研磨成细粉,与酒精按1∶10的比例溶解加入浓缩的药液中,加水定容至1 000 ml,即得。[结论]优选的熏洗舒筋汤工艺稳定可行,可为进一步的工业生产提供依据。

摘要：李德仁，男，工艺美术师。1982年毕业于南宁市师范艺术专业，1988年毕业于广西电大汉语言文学专业。1995至1997年参加中国书法家协会书法培训中心高级班学习，2013年至2014年参加清华大学美术学院中国书画艺术名家工作室高级课程研修班学习。广西南宁市第九届政协委员，现为中国文人书法家协会会员，广西美术家协会会员，广西书法家协会会员，广西北部湾书画院常务副院长，南宁市美术家协会副主席，南宁同心书画院常务副院长，中国民主同盟南宁市委员会副调研员。

摘要：光学测绘遥感卫星的性能不断提升,种类日益丰富,已经成为获取全球精准测绘遥感信息的重要支撑。当前光学测绘遥感卫星已具备亚米级的空间分辨能力,但测绘遥感信息服务存在严重的滞后问题,亟须发展智能测绘遥感卫星,向实时智能服务转型升级。本文首先基于光学测绘遥感卫星3种成像体制及其实现方式和应用特点,分析智能测绘遥感卫星的适用体制,进一步面向实时化、智能化和大众化的应用需求,提出通导遥(通信、导航、遥感)一体化智能遥感卫星的设计构想,重点分析智能遥感卫星的服务方式及一体化功能组成;然后,阐述新一代智能测绘遥感科学试验卫星珞珈三号01星的性能与特点;最后,对智能测绘遥感卫星的发展和使命进行总结与展望。珞珈三号01星集遥感与通信功能于一体,探索了从数据获取到应用终端的测绘遥感信息高效智能服务模式,为遥感数据基于天地互联网的在轨处理与实时传输提供了真实的服务验证平台,对我国空间信息网络的建设具有重大意义。

摘要：20世纪90年代,随着全球信息化和互联网的推进,地球空间信息学应运而生,推动了数字地球和数字城市的建设。21世纪以来,随着全球信息化与工业化的高度集成发展,出现了物联网和云计算,人类进入了大数据时代。本文论述大数据时代地球空间信息学的特点(无所不在、多维动态、互联网+网络化、全自动与实时化、从感知到认知、众包与自发地理信息、面向服务)和必须解决的主要关键技术问题(全球空天地一体化的非线性地球参考框架构建技术、星基导航增强技术、天地一体化网络通信技术、多源成像数据在轨处理技术、天基信息智能终端服务技术、天基资源调度与网络安全、基于载荷的多功能卫星平台设计与研制)。本文最后给出大数据时代地球空间信息学的新定义,即地球空间信息学是用各种手段和集成各种方法对地球及地球上的实体目标(physical objects)和人类活动(human activities)进行时空数据采集、信息提取、网络管理、知识发现、空间感知认知和智能位置服务的一门多学科交叉的科学和技术。从这个新定义出发,地球空间信息学将在构建智慧地球和智慧城市的大数据时代面临更多的发展机遇和艰巨的任务,必将为人类社会的进步和可持续发展作出更大的贡献。

摘要：提出一种从大量的列车序列图像中提取包含完整车轮的清晰图像的方法 采用两级分析的方法 ,首先利用直方图交叉方法比较标准图像与候选图像之间的直方图相似度 ;然后用小波变换对图像进行多尺度分解 ,从小波系数中计算图像的各个方向边缘特征 ;最后将这两种特征结合起来 ,将那些满足阈值条件的图像选择出来 实验和实际应用表明 。

摘要：遥感是一门战略性新兴交叉学科,是世界各大国争夺全球乃至太空信息控制权的战略性制高点,已成为顶尖科技的竞技场。我国遥感科技的发展必须坚持自主、独立、安全、可控,竞争的关键是人才,迫切需要培养具有全链路遥感知识、多学科交叉创新能力以及国际视野的一流遥感人才。本文面向抢占遥感科技制高点的国家需求和新工科教育改革,对如何设计和建设面向国家需求的遥感人才培养体系、如何协同发展前沿科学研究与多学科交叉人才培养、如何营造世界一流人才国际化培养环境与文化氛围等问题进行了探讨。

摘要：由于中国画思维本质上是理性与非理性的合一,为方便起见,遂把中国画历代教学法分为由理性讲解入手和由非理性领悟入手的两大派,前者谓之“教派”,后者谓之“悟派”。 1.教派教学法 教派认为艺术家的智慧、才能。