摘要：人体动作识别是智能监控、人机交互、机器人等领域的一项重要技术,基于人体骨架序列的动作识别方法在面对复杂背景以及人体尺度、视角和运动速度等变化时具有先天优势。时空图卷积神经网络模型(ST-GCN)在人体行为识别中具有卓越的识别性能,针对ST-GCN网络模型中的分区策略只关注局部动作的问题,设计了一种新的分区策略,通过关联根节点与更远节点,加强身体各部分信息联系和局部运动之间的联系,将根节点的相邻区域划分为根节点本身、向心群、远向心群、离心群和远离心群等5个区域,同时为各区域赋予不同的权重,提升了模型对整体动作的感知能力。最后,分别在公开数据集和真实场景下进行实验测试,结果表明,在大规模数据集Kinetics-skeleton上获得了31.1%的Top-1分类准确率,相比原模型提升了0.4%;在NTU-RGB+D的两个子数据集上分别获得了83.7%和91.6%的Top-1性能指标,相比原模型提升了2.3%和3.3%;在真实场景下,所提模型对动作变化明显且区别大的动作如俯卧撑和慢跑识别率高,对局部运动和动作变化相近的动作如鼓掌和摇头识别率偏低,尚有进一步提高的空间。

摘要：采用激光测距元件作为测量传感器,研制了一种隧道表面测量仪。该仪器可以实现绕两个相互垂直的轴旋转,对隧道表面的形状和物体的外形进行自动连续扫描测量,同时可以对所测量的数据进行处理,生成被测量曲面的形状图。对该仪器原理、硬件结构和组成进行了分析、研究,根据原理图设计了硬件电路图,并选择了相关的元器件,搭接了硬件电路,设计了硬件控制软件和数据后处理软件。应用该仪器对实际表面进行了测量并进行了处理,绘制出了所测表面的三维图形。实际使用表明,该仪器具有性能稳定、测量速度快、使用方便等优点。

摘要：高炉煤气余压透平中的叶片在工作中受到稳态气流力和非稳态气流力的共同作用,工作环境恶劣。为了提高叶片的工作可靠性,减小工作过程中的振动,在叶根部分采用金属橡胶材料作为阻尼材料设计了一种阻尼结构。分别对未加阻尼器的叶片和加装阻尼器的叶片进行了静态、模态和瞬态动力学分析,对计算结果进行了对比分析。结果表明:加装阻尼结构后,叶片的固有频率有所降低,阻尼结构能有效地减少叶片在工作过程中的动应力,而动应力是导致了叶片的损坏的主要原因。所设计的在叶根处的阻尼结构,相对比其它阻尼结构较为简单,加工、安装方便。

摘要：理论仿真【1】和实验分析【2】均证明 ,新设计的电液锤液压系统可以实现一阀多用的功能。为进一步提高控制系统的可靠性 ,对其三位三通手动换向阀进行了改造。仿真结果表明 ,当换向阀阀口设计合理时 。

摘要：针对户外移动机器人视觉导航,提出了一种基于核心区域和经验知识的道路理解算法.本算法引入核心区域信息融合经验知识加强道路理解的准确性,引入时间影响因子增强道路理解系统的鲁棒性.根据模糊原理对于不同的区域赋予相应的道路颜色隶属度,为安全度要求不同的机器人导航提供更为精确的信息.算法设计中通过优化算法,兼顾了导航的实时性要求.

摘要：为了减少高炉煤气余压透平发电(TRT)叶片发生振动而损坏,设计出一种新的圆柱阻尼拉金结构,通过有限元模拟分析,获得了阻尼结构的相关静态特性。对整个阻尼拉金结构的应力、位移分布情况进行分析,获得了应力、位移在不同区域的波动规律;在拉金孔处、过渡曲面、一二级榫齿槽面等对应力敏感的区域进行切片分析,获得了各个截面内部的应力、应变分布规律。通过与相关文献中无阻尼结构叶片的相应区域的应力、位移波动规律做对比分析后,结果表明圆柱阻尼结构的静态特性满足设计要求。

摘要：利用平面Hilbert填充曲线生成方法简单、易于控制填充疏密的优点,将其用于了自由曲面数控加工刀具路径的生成。对平面Hilbert填充曲线的生成原理进行了研究,用矩阵运算的方法生成该曲线。结合自由曲面的形成过程,提出将平面Hilbert曲线通过与曲面参数域相对应的方法映射到曲面上,进而生成加工刀具路径的思想。最后用一个具体应用实例验证了生成平面Hilbert曲线方法的正确性,和用此曲线作为数控加工刀具路径的可行性。通过与经典刀具路径生成方法比较可见该方法具有算法简单,加工余量均匀,加工效率与表面质量高的优点。

摘要：将在汽轮机叶片上经常采用的阻尼拉金减振方法借鉴应用到TRT叶片,设计了多种圆柱阻尼拉金结构并建立分析模型,通过分析获得各自的力学性能,依据力学性能选取性能最为理想的阻尼结构。对每个模型进行了静态分析,并重点对拉金孔处、过渡曲面处、一二级榫齿槽面等应力敏感区域进行切片分析;对计算结果采用最小二乘法拟合出应力与拉金孔直径和位置之间的变化规律曲线;综合考虑各种阻尼结构的力学特性,采用分级加权评价方法,得出了力学性能最优的叶片阻尼结构。

摘要：本文在对传统调度方法的数学方法进行深入分析研究的基础上,提出了一个柔性生产线机床调度问题的模型;该系统充分考虑柔性生产线中与机床相关的各种因素,使用面向对象的程序设计方法,针对该模型构造了一个基于规则和仿真技术集成的智能决策系统,进行了仿真实验分析,结果表明该模型具有较好的实用价值。

摘要：1999和 2 0 0 0年的示范研究结果显示 ,茶园微喷灌具有显著的节水、增产、增效作用。 2年平均 ,微喷灌比地面灌减少灌水量 50 .3% ,产量比地面灌增加 4 2 .2 % ,灌溉水的水分生产率则由 0 .0 57kg/m3 提高到 0 .2 0 8kg/m3 ,增加了 2 6 4 .9%。