摘要：针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)的命题的命题要求,设计出一种运用码盘测距判断位置并作出相应模式切换的自控行走越障小车。小车利用红外传感器检测障碍并通过单片机控制舵机进行转向,设计突变式绕线机构解决上坡问题,采用单向轴承回收利用下坡能量,通过线性延时进行路径优化。

摘要：针对目前菠萝采摘劳动强度大、效率低、人工成本高,以及机械化采摘设备研发滞后等问题,结合我国农业装备自动化发展的现状,设计了一种面向规模化的自动菠萝采收机。应用LabView和OpenCV软件开发了图像识别系统,可以对菠萝进行图像采集、识别和定位,实现了菠萝的自动化采摘。这一自动菠萝采收机集采摘和收集于一体,具有工作效率和自动化程度高的特点。

摘要：针对采摘高处水果的问题,设计了一种实用性高的无线遥控式高果采摘器。通过对已有的水果采摘器结构原理和使用步骤进行分析研究,结合红外遥控原理,由微型直流电动机驱动,采用可动机械爪结构,同时手柄部分采用可调伸缩杆结构,对高果采摘器结构进行合理设计。工作时,通过遥控无线发射端按钮,接收端接收信号并控制电动机正反转,通过传动使机械爪张开放开水果或缩进采摘水果。该高果采摘器结构简单、制作成本低,适用于果农、农家乐、个体户采摘高果的场合中,实用性强。

摘要：上海生态示范楼是为探索适合上海地域特征生态建筑发展模式而建造的,该示范楼采用了高效保温隔热技术、自然通风技术、空气调节技术与可再生能源利用技术等多项先进节能技术。参照上海地区公共建筑节能设计标准,采用D eST软件对其节能效果进行了分析,为进一步优化和完善节能方案提供了可靠的依据。

摘要：针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性避障小车设计的要求,依据机械原理、机械设计及单片机的基本知识,选择合理的车体结构及单片机电路元件,设计出一款无动力惯性滑行的避障小车。通过Solid Works motion仿真分析和多次实车调试:设计的小车结构简单、程序稳定、性能良好,符合竞赛要求。

摘要：针对2019粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛中对拾放球机器人设计的要求,依据机械原理、机械设计及机械制造技术基础的基本知识,选择合理的机器人小车结构及材料,设计出一款能够按照比赛要求快速且精确拾放多种类球的机器人小车。结果证明:该拾放球机器人小车装置结构设计合理,夹取牢固精准,拾放效率高。

摘要：为解决零件加工生产车间人工运输成本高、物流配送智能化程度不高的现状,设计一款新型的智能运输机器人。该机器人是依据单片机技术、传感器技术、机械设计和机械原理的基础知识,选择简单的机械结构及控制方案,通过SolidWorks实体三维软件和KeilμVision编程软件设计的。其实验结果表明,本机器人可以准确地读出和显示出物料的重量,正确识别二维码和交通灯,精准躲避障碍物,语音播报对应的提醒,自主规划路线且做到启程和返程,实现了物流配送需要的功能要求。其机器人具有结构简单且稳定,适应性能力强,系统可靠性高,智能化程度高,与传统运输方式相比,减少了人力劳动和提高了运输效率,达到了降低生产产品成本和提高生产效率的效果,并且对于零件加工生产车间物流配送智能化的发展有一定的推动作用和对于物流行业的配送智能化的发展也有一定的参考价值。

摘要：为改善居住建筑室内热环境质量,提高人民居住水平,提高采暖、空调能源利用效率,贯彻执行国家可持续发展战略,2001年颁布实施[1].该标准在提出节能50%的同时,对建筑物围护结构的热工性能也进行了相应规定.虽然在设计阶段保证了建筑物围护结构的热工性能达到目标要求,但并不能保证建筑物建造完后也能达到节能要求,因为建筑的施工质量同样非常关键.因此,判定建筑物围护结构热工性能是否达到标准要求,仅靠资料并不能给出结论,需要现场实测.

摘要：以上海地区的典型住宅为建筑物理模型,采用建筑物能耗分析软件DeST进行动态模拟。并对结果进行综合分析,根据计算结果,得出上海地区住宅建筑节能设计的经济性优化方案。

摘要：针对当今制造业中物料分拣搬运任务的自动化问题,设计出一套新型物料分拣机器人,结合2019年广东省工科大学生实验综合技能竞赛的机器人设计要求,提出了一种基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计。以结构、控制、识别及通讯四方面对机器人的设计进行介绍。在基于STM32芯片的主控制系统的控制下,以树莓派4B为核心的图像识别系统运行OpenCV对摄像头采集的图像数据进行处理,通过CAMshift跟踪算法对目标进行跟踪,得到目标在图像中的位置,机器人根据该位置对物料进行抓取并搬运至物料投放点,在机器人运动同时通过Wi-Fi和Flask框架可在浏览器网页上对机器人的识别情况进行监视。实验及竞赛结果充分证明机器人在物料分拣搬运任务的完成上具有极大的高效性、准确性及稳定性,对制造业自动化的技术推进具有极大的前景。