摘要：合成了一种含氨基的金属-有机骨架材料Fe-MIL-88NH_2,并研制一种基于Fe-MIL-88NH_2的适用于快速检测凝血酶的三明治型适体传感器.以掺杂金纳米颗粒的共价有机框架材料Au NPs@COF-LZU-8复合材料作为固定基质固定凝血酶适体Ⅰ,凝血酶与适体Ⅰ特异性结合后,再与通过戊二醛交联制得的凝血酶适体Ⅱ(Apt)-Fe-MIL-88NH_2复合物结合,采用差分脉冲伏安法直接检测标记物Fe-MIL-88NH_2中铁离子(Fe3+)的还原峰电流. Fe-MIL-88NH_2中Fe3+的电流响应值与凝血酶浓度在0. 5～200 ng/m L范围内呈正比,线性相关系数为0. 987,检测限为0. 167 ng/m L.该传感器简化了实验步骤,扩大了MOFs的应用范围,为设计生物传感器开辟了新思路.

摘要：讨论了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/里程计(odometer,ODO)/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合定位定姿中误差校正与ODO/INS组合导航两个方面的问题。针对里程计刻度因子和安装误差角的校正,在不改变原GNSS/INS滤波器的基础上,设计了GNSS/INS与INS/ODO两级卡尔曼滤波器级联结构,将INS导航误差与里程计刻度因子误差、安装误差角分别列入两个滤波器的系统状态中,在GNSS连续观测和固定模糊度条件下,利用里程计和惯导里程增量之差作为INS/ODO卡尔曼滤波器的外部观测,对误差进行校正。另一方面,使用校正过的里程计和安装误差角,在GNSS失锁条件下对INS进行观测和修正。跑车实验结果表明,本文算法可以有效校正里程计刻度因子和定位定姿(positioning and orientaton system,POS)安装误差角,同时大幅提高GNSS失锁条件下的定位精度,配合平滑卡尔曼滤波器,可将城市移动测量两分钟GNSS失锁条件下的定位误差控制在0.5m以内。

摘要：为解决当前地铁工程造价过高问题,开展地铁工程造价的关键影响因素与控制管理方案研究,通过对地铁工程进行分析,明确地铁工程造价的关键影响因素,并在此基础上,通过合理规划线网,实现决策阶段造价控制管理;通过制定地铁工程项目指标标准与管理方法,实现招投标阶段造价控制管理;通过控制地铁工程土建形式,实现设计阶段造价控制;通过加强设计变更审查,实现施工阶段造价控制。分析对比新的控制管理方案应用到具体项目的效果得出,在应用控制管理方案后地铁工程的支出造价降低,成本实现有效控制,可为项目建设单位创造更大效益。