摘要：针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。

摘要：以大米粉、小麦粉、燕麦粉为原料,生产挤压重组大米。运用配方均匀设计法得到15种原料配比,分析原料主要营养成分,对各配比所制备的样品进行回生特性分析,同时结合感官评价和直观比较,以确定优化配比。结果表明,优化配比为:大米粉∶小麦粉∶燕麦粉=4.5∶4.5∶1(质量比),该配比所制备的重组大米米饭不易老化回生,感官品质好。研究结果可为以重组大米为原料生产新型自加热米饭提供理论参考。

摘要：采用正交设计方案，将胡萝卜、番茄、红甘薯、马铃薯以不同水平分别与猪肉混合、乳化后灭菌。制成新型的动植物复合食品。经感官检验证明，掺合经甘薯、马铃薯的制品质地板结，弹性不良．色泽灰白，且具有较强的淀粉质感；而掺合胡萝卜、番茄的样品弹性良好，色泽粉红，合理掺合量均为１５．０％，组织形态得分分别为４．６、４．５，色泽分１．９、５．４．口感滋味良好，均略具原蔬菜所特有的风味。理化分析证明，与对照相比，这类新型的动植物复合食品具有较低的热量及脂肪食量，胆固醇含量降低。由于果蔬成分的加入，以及维生素的强化．使Ｖａ２、Ｖｃ、ＶＡ、胡萝卜素等营养素及膳食纤维素含量有所改善．从而具有更高的营养价值。

摘要：以湖北工业大学食品科学与工程本科专业"试验设计与数据处理"课程教学为例,针对当前教学中存在的主要问题,包括课程认识、教学方法及考核模式,从课程教学内容、教学模式、教学手段、考核方式等方面提出了教改思路,为提高"试验设计与数据处理"课程的教学效果提供借鉴。

摘要：对液压系统中连通限位和隔离限位进行了分析,针对泵控液压系统的原限程阀限位方式的缺陷进行了优化改进设计,使系统限位时供回油管路连通,液压缸进油腔隔离,可有效地消除原限位方式存在的空载限位超越及负载限位振荡现象,提高了系统限位的可靠性。

摘要：对某潜艇液压伺服控制系统和各主要组成单元建立了数学模型 ,并运用控制理论和MATLAB软件进行了分析研究 。

摘要：办公自动化是各级政府机关、企事业单位管理水平和层次的体现.目前,局域网络下的办公自动化系统已被广泛应用并且日臻成熟.

摘要：针对水下作业机械手环境恶劣,时变等难题,结合水下作业的具体要求,设计了一种六自由度水下机械手臂。肩部可水平摆动100°,大臂可绕肩关节上下摆动120°,前臂可绕肘关节上下摆动120°,前臂绕自身轴线旋转270°,腕部可绕肘关节上下摆动120°,腕部绕自身轴线旋转360°。利用MATLAB对机械手正向运动学模型进行分析,为下一步六自由度水下机械手的智能控制提供了设计参数。

摘要：介绍了根据某舵机液压系统的已知平均流量进行伺服阀选型计算的方法,该方法考虑了舵机系统的运动学和动力学特性,克服了传统计算方法偏差较大的问题。

摘要：分析汉麻籽的主要营养成分,包括必需脂肪酸和必需氨基酸组成,运用数学建模的方法,进行优化设计,得到汉麻籽蛋白和汉麻籽油脂在压缩干粮中应用的最佳营养配方,即汉麻籽蛋白质粉与小麦粉、全脂奶粉的优化比例为:15.6∶153∶10.8,汉麻籽油与棕榈油的优化比例为:38.2∶63.8,获得营养构成合理的汉麻籽压缩干粮。汉麻籽蛋白和汉麻籽油脂能提高压缩干粮的品质,经大鼠饲养实验验证表明,汉麻籽压缩干粮配方能明显促进大鼠生长,并且无毒副作用。