摘要：“我们动情,这回我跟张导学到最多的就是如何在这种大平台上,把个人的创意表达和当下国家的命运,和我们祖国当下的国情结合起来,让它具有一个更高的姿态和站位,然后在这样的平台中,让世界看到一个不同于以往的中国。”

摘要：牵引联调试验台是轨道交通车辆牵引系统从研发转向产业化的重要基础。目前国内牵引联调试验台各系统相对独立,为了完成牵引系统产品的型式试验和组合试验,一般采用人工分别控制几个子系统的方式,完成试验进程、数据采集以及试验报告的出具,往往存在效率较低、误差较大、试验方法不够标准等问题。为降低人工操作引入误差的几率、提高试验一致性及标准化程度,提出一种列车牵引系统全自动标准试验台。该试验台严格遵循轨道交通牵引系统产品标准GB/T 25122.1—2010《轨道交通机车车辆用电力变流器》及GB/T 25117—2020《轨道交通机车车辆牵引系统组合试验方法》,将被试系统、陪试系统、数据采集系统、试验工装等通过网络有效整合,通过载入试验模板,搭配特定的试验工装,根据预先设定的试验流程进行试验等方法进行协同控制。采用该试验台完成轨道交通牵引系统的出厂前测试,可做到试验无人化,提高了试验效率,确保了试验的规范化及一致性,便于产品验收,有效提升产品的产业化速度。

摘要：提出了一种基于信号分解与重构的基坑变形预测方法。首先,运用经验模态分解(EMD)对基坑变形序列数据进行分解,得到数个本征模态函数(IMF),并获取不同频率的特征信号,将变形序列分解成趋势项与波动项。通过门控循环单元(GRU)结合自注意力机制,对波动项的序列数据进行建模,并对比筛选不同时长的输入数据,以确定最佳输入时长,从而提高预测精度。对于趋势项,采用多项式拟合方法进行预测,最终将趋势项与波动项的预测结果相加得到最终预测结果。以广州某基坑的监测数据为实验对象,对所提方法进行了验证。结果表明,当输入步长为5时,模型的MSE仅为0.92,R2为0.980,有效提升了预测的准确性。本研究可以为类似的基坑监测项目提供借鉴。

摘要：针对控制系统智能集成制造过程中多机器人不能很好的统一协调、路径规划不合理而导致机器人之间的碰撞、阻塞和效率低下等问题,提出一种基于深度强化学习的多机器人路径规划算法。首先,该算法提出了一种新鲜经验优先回放机制,将新鲜经验优先采样与随机采样混合,在提高算法训练效率的同时保持其泛化能力。其次,为算法设计了新的奖励函数和Actor-Critic网络结构,并采用软更新策略更新目标网络。与MADDPG算法相比,所提FE-MADDPG算法训练时间缩短21.35%、收敛域缩小3.71%;规划的运动时间和路径总长度分别降低3.58%、1.70%。结果表明,FE-MADDPG算法更加高效稳定,并可以规划出更加合理的路径。最后,在多种不同初始条件下测试所提算法,验证了所提算法具有较好的泛化能力和鲁棒性。

摘要：具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://***/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.

摘要：根据国家战略发展规划,为达到“双碳”战略需求,新能源输送采用了大容量柔直变压器作为载体。本文作者详细介绍了特高压大容量柔直变压器的技术参数、结构特点以及关键技术。

摘要：公铁两用牵引车是一种能够在公路和铁路上行驶的车辆,具有灵活性高、运输效率高、节能环保等优点。本文设计了一种多模式控制的公铁两用牵引车,可以实现本地控制、远程控制和无人控制3种模式的切换,提高了车辆的智能化水平和安全性。本文介绍了车辆的结构设计、电气控制系统、多模式控制系统和无人控制系统的原理和实现方法,并通过实验验证了车辆的性能和功能。

摘要：人为的动漫线稿着色耗时费力,现有基于深度学习上色方法的着色效果并不是很好,比如颜色混淆不清晰、色彩梯度较差、颜色线条不合理等等。基于上述问题,提出了一种基于Swish激活函数残差增强模块的GAN网络,它可以更好地学习到颜色填充时线条的细节,避免颜色超过填充区域,造成颜色混淆。同时,该方法可以直接对线稿到彩色图片进行端到端的训练,仅仅输入线稿就可以自动地对线稿上色,生成颜色丰富纹理清晰的彩色图片。实验结果表明,该方法比现有方法具有更好的着色能力,可以获得更符合视觉感官、视觉效果更好的彩色图片。

摘要：大奇最讨厌广告，一看到电视里插播广告，他就刷的一下换台。可是今天他看到一则广告，不仅不换命，还把眼睛瞪得大大的——

摘要：在文化全球化的今天,一方面非物质文化遗产(以下称“非遗”)亟需存续保护,另一方面文创产业催生了非遗“非物质”的物质化、符号化生产形成的纷繁的文化样式被广泛推崇。文创产业往往被期冀能够推动非遗的存续,然而文创产业的复制性生产和对最大化利润的追求恰恰是拆解非遗伦理的过程,由此形成了悖论。发展和经济都是人类文化的一部分,不可否认文创产业对丰富文化多样表现形式的贡献,而且手艺人设计制造的手工艺品可以申报专利或知识产权的相关内容,但如果“以文塑旅”被简单地理解为用文创生产刺激旅游产业、旅游经济的增长,并片面地将经济增长设定为文化发展的目标,则可能对非遗保护传承产生不利影响。