摘要：针对输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪问题设计了鲁棒正定不变集.考虑多旋翼无人机的非线性动力学模型、外部不确定干扰以及输入饱和约束等因素,首先设计带有干扰抵消项的非线性控制律以保证无人机轨迹跟踪的稳定性,进而基于线性矩阵不等式(LMIs)构造了鲁棒正定不变集.在所设计的控制律作用下,无人机轨迹跟踪误差一旦进入所构造的不变集则将始终处于该集合内,并最终趋于零.理论推导过程与仿真实验结果均验证了以上特性.

摘要：拟建南宁会展中心过街通道近距离上穿运营地铁盾构隧道,原采用放坡施工方案,经计算,放坡引起的盾构隧道上浮量已超规范允许值。根据三维数值分析结果,过街通道改为两个小间距并行矩形顶管,顶管上方设置了大范围的混凝土盖板;混凝土盖板分块施工,顶管错开一定距离施工;现场对地铁盾构隧道进行了全周期实时监测。根据监测数据,调整后的设计及施工方案实现了盾构隧道上方卸土情况下的结构变形控制。分析表明:顶管及压板设计施工方案可有效控制盾构隧道变形,后行顶管掌子面阻力小于先行顶管,数值计算模型应根据监测数据及时修正。

摘要：以广西南宁市南湖周边基坑地下连续墙涌水涌砂事例为背景,对事例中的勘察、设计及地连墙透水性检测资料进行分析,发现黏土层与圆砾层界面处易出现质量问题,界面处的地质特点是主要外部因素;在南宁地区,这一因素并未得到广泛认识,有必要开展研究。区域地质资料显示,南宁富水圆砾区域的上部硬塑黏土与下部圆砾层之间存在工程性质较差的软塑粉质黏土、粉土、粉细砂层等软弱土层;采用梅耶霍夫公式进行分析,结果显示部分性质较差土层沟槽安全系数不足,最后根据一般工程建设流程,提出了富水圆砾地区地连墙的勘察-设计-施工-使用全生命周期的针对性建议。

摘要：为了实现对铁路侵入异物的检测,并克服摄像头检测可靠性低以及激光雷达检测数据单一的缺点。设计了一种融合摄像头、二维激光雷达的异物目标体检测系统,将软件测试结果可视化。在二维激光雷达的基础上,建立基于凝聚层次聚类算法的目标体识别方法,对单个人以及三个人开展了目标识别实验,并同时建立了基于限幅滤波法的室内、实地的单目标体与多目标体追踪方法,对多目标体在追踪丢失、重合、遮盖情况下,开展了目标追踪实验。最终,将二维激光雷达与摄像头进行信息融合,分别对单目标体以及多目标体进行检测实验。结果显示:激光雷达所采集点云数据经过凝聚层次聚类算法以及去噪处理可以较好的实现对目标体的识别,限幅滤波法可以对追踪目标体短时间内发生丢失、被遮挡或与其他目标体重合的情况下,再次进行追踪,二维激光雷达与摄像头信息融合的结果可以较好的得到不同目标体的位置与边界。该研究结果可为铁路安全检测系统的智能化提供理论参考与依据。

摘要：采用 FLAC3 D软件 ,以拟建的广州地铁 3# 线典型车站为例 ,对盾构过站 ,扩挖成站施工引起的地表沉降规律进行了数值模拟 ,研究了不同工况盾构双隧道过站施工对地面带来的影响 ;并在此基础上采取不同加固土体措施情况下 ,模拟了扩挖建站对地面变形的影响程度 .研究结果对盾构直接过站方案是一种技术支持 ,作为盾构过站施工对地表沉降影响预测的方法 ,可为我国盾构法技术的扩大应用提供部分理论依据和参考 .

摘要：网络音频广播系统不仅能够完全取代传统的模拟音频广播系统，更为音频广播的应用提供了更广阔的空间，在学校、机关、企业和公共场所等领域获得广泛应用。

摘要：目前广州地铁矿山法隧道采用全包防水设计,二衬结构需承受全水压力,在结构设计中,通常不考虑防水层腐蚀老化后使初支、二衬之间留下的空隙对二衬结构的影响。本文采用有限元分析软件,对防水层破坏后,水压力对二衬结构的影响进行分析研究,希望能对地铁矿山法隧道结构设计有所参考。

摘要：针对IIR数字滤波器的设计问题,对降阶模型的设计是典型的多峰优化问题,基本的教与学优化算法在解决该问题易陷入局部最优。针对上述缺陷提出了一种改进的教学优化(MTLBO)算法。改进算法引入反向学习技术,增加解的多样性;同时为避免迭代初期的无效搜索,针对性的设计了分段式的学习策略,用以均衡算法的全局搜索和局部搜索能力。将MTLBO算法应用于IIR数字滤波器同阶和降阶模型的设计,通过两个典型案例的仿真,与PSO算法、DE算法相比,验证了改进算法的优越性和有效性。

摘要：在当前改革开放时期,每当我们要投资兴建一个企业(工程)之前,都要进行可行性评价,怎样进行评价呢?目前评价的方法较多:例如静态法、动态法、还款年限法、回收年限法、财务分析、敏感分析、社会效益分析和间接效益分析等。笔者根据资金可以产生利息的现实情况,提出一种资金时间价值的计算方法,即把将来的现金折算为现时值,来进行评价资金投放的方向及其兴建一个小水电站企业的可行性,供讨论。

摘要：广州轨道交通建设工程规模宏大,采取先进的设计项目管理模式是保证工程建设顺利进行的关键。随着科学的发展与计算机信息技术的广泛应用,大型建设工程的设计项目管理正在引入虚拟组织的项目管理模式。对广州轨道交通建设的工程设计采用了"虚拟组织"管理模式,收到了较好的效果。