摘要：针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的收敛速度慢、收敛路径质量低、死锁以及动态避障能力差的问题,本文提出基于改进避障策略和双优化蚁群算法(Double optimization ant colony algorithm,DOACO)的路径规划方法。首先,设计新的概率转移函数并对函数中的各分量权重进行自适应调整,以优化算法的收敛速度;然后,利用碰撞检测策略对路径进行再优化,进一步提高算法的性能;最后,针对常规避障策略避障能力差、实时性不足等问题,提出避障行为与局部路径重规划相结合的避障策略。实验结果表明,DOACO算法相对于传统的蚁群算法,不仅能规划出更优的路径,收敛速度也更快,而且新的避障策略也可以有效地应对多种碰撞情况。

摘要：在PACS系统存储应用特征分析的基础上,提出对医学图像实施多层存储的思想,并具体设计了医学图像高速存储中数据替换的方法。

摘要：针对程序设计中的计算思维能力培养,国内外学者进行了大量的理论研究和教学实践,但尚未在教学中形成清晰的表达体系。文章分析计算机基础教学中的程序设计过程,明确提出程序设计的三个阶段,并针对各阶段阐述教学内容和评价标准,为培养计算思维能力的引导式教学形成步骤明确、可操作性强的标准化方案,使所有教师都能找到学生在程序设计中所遇到问题的思维根源,进而实施有效的引导教学。

摘要：随着卓越工程师教育培养计划的推行,已有的软件工程师培养模式的不足逐渐凸显。以天津城建大学软件工程师人才培养为例,研究卓越工程师背景下软件工程师人才培养的课程体系建设。构建"2+1+1"校企合作人才培养模式,按照知识、能力、素养要求对课程体系进行整合和优化设计,对教学内容和方法进行改革,大力提升软件工程师人才培养的教育质量。