摘要：针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。

摘要：城市桥梁长期遭受车辆冲击作用并暴露在自然环境下,导致桥梁出现各种病害问题,严重影响桥梁的安全性和使用寿命。文章总结了城市桥梁几种常见的病害类型及其养护措施,并结合工程案例,提出了针对性的建议,对于该类型城市桥梁的养护维修具有一定的参考意义。

摘要：传统聚落是物质文化遗产与非物质文化遗产的结合体,是古村落千百年来历史的见证者,其保留至今的村落空间格局为研究聚落的发展奠定了基础。文章对晋西传统聚落的空间格局展开深入分析,以高阳村为例,从选址格局、村落格局、空间形态分析三方面进行研究,总结得到高阳村的空间格局内在发展规律,挖掘古村落的空间文化价值,为晋西传统聚落的保护与发展提供新的依据,同时也为历史文化遗产的深入研究开辟新的途径和方法。

摘要：近年来,高层建筑玻璃幕墙面板因自爆、脱落等引发的安全事故在我国频频发生,其主要原因是幕墙面板的性能特征不清晰。论文提出了玻璃幕墙面板的多源感知与特征值提取方法,结合实际工程案例,通过设计施工资料、振动测试、图像识别3种多源感知方法获取玻璃幕墙特征信息,并从中提取出典型特征值。

摘要：在现代化机械设计生产制造过程中,结合精密加工技术的使用相对较为常见,本文对现代化机械设计制造工艺进行简要总结探讨,对其中的关键工艺技术进行分析评估,同时对精密加工技术的使用标准、使用要求以及相关技术类型进行探究,提出提高现代化机械设计制造水平和精密加工技术的关键举措,进一步促进机械制造行业长远稳定的发展。

摘要：孝义市高阳古村是晋西地区传统村落的典型代表,其传统民居院落保存较为完好,为研究院落形制特征奠定了良好的基础。对晋西传统民居院落的形制特征开展分析,通过调查测绘、统计分析、类比归纳、构建虚拟模型等方法,从院落平面特征、院落立面构成、院落空间序列三方面,总结出高阳古村“天人合一”、窑院式、特定发展模式的院落形制特征。为晋西传统古村院落的保护发展提供新依据,同时也为历史遗产保护与发展拓展新方法。

摘要：近年来,正交胶合木(CLT)在环境议题、建造技术与建筑设计中受到广泛关注。基于建筑教学与实践领域相辅相成的关系,以哈佛大学设计研究生院建筑设计课程中有关CLT的教学内容为例,探讨了概念、空间与材料、结构结合的教学逻辑和设计思考,从CLT结构体系和材料表现的角度探索设计与技术的相互启发。

摘要：能源有效性是无线传感器网络(WSN)路由算法设计首要考虑的问题,可以通过数据融合合并冗余数据而有效地节约网络能耗。WSN数据融合可以看作是寻找覆盖源节点和Sink节点的最小Steiner树(MST)问题。文章提出了一种MAX-MIN蚂蚁系统算法和自适应蚁群系统算法相结合的MST构造算法(MMACS),在此基础上,提出了一种基于MST的WSN数据融合算法(DAMST),该算法采用定向扩散的机制进行兴趣散布;利用MMACS算法构造MST,源节点的数据发送到构造好的MST上,经过融合后传输到Sink节点,减少了网络中传输的数据量。通过与其它算法比较,仿真表明DAMST算法降低了网络总能耗和平均时延,延长了网络生存时间。

摘要：捷联惯导系统(SINS)在导航制导领域占有愈来愈重要的地位,尤其在各类导弹武器系统中得到广泛应用。基于机载武器的特点,推导了SINS在动基座条件下系统及惯性元器件的误差传播方程,建立了SINS在运动基座上系统的误差状态模型。研究了SINS各主要误差因素对安装在运动基座上武器系统导航误差的传播特性,定量地得到了其对SINS导航精度的影响程度,并进行了仿真试验。研究结果可为机载武器SINS的工程设计提供理论参考作用。

摘要：针对一类受持续有界扰动的T-S不确定模糊系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒可靠控制器设计方法。引入基于L∞范数理论的鲁棒性能指标及二次D稳定的概念,给出了鲁棒可靠控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式完成可靠控制器的设计,从而使系统即使在发生执行器故障的情况下仍能满足给定的L∞性能指标,并且闭环系统二次D稳定。仿真实例表明了本方法的有效性。