摘要：针对自动泊车系统(Automatic Parking System,APS)中的路径规划遇到的曲率不连续和车轮原地转向问题,提出一种基于线性偏移和正弦函数相结合的平行泊车路径规划方案及一种基于模型预测算法(Model Predictive Control,MPC)的轨迹跟踪控制器。首先,提出了基于线性偏移和正弦函数相结合的泊车路径规划方案,该方案具有曲率连续及计算简单的优点;其次,为了提高泊车的可靠性,根据模型预测控制原理,设计了一个控制器,该控制器考虑了控制量约束和控制量增量约束;最后,通过仿真以及与传统的两段圆弧相切的泊车路径规划方案的对比仿真结果,验证了该方案的可行性。仿真结果表明,设计的泊车路径是连续的,轨迹跟踪控制器具有良好的跟踪效果,与圆弧曲线相切的路径相比,提升了跟踪效果,降低了轮胎的损耗,有助于提高泊车成功率。

摘要：提出了一种基于支节加载GaN-FET的大功率、低插损、超低功耗移相器。该移相器的核心电路由多节高阻抗微带支节线以及支节末端加载的GaN-FET管芯构成。通过对单支节加载GaN-FET移相器电路模型的详细分析,得到了移相器的插损和相移表达式,并将其作为基本单元进行拓展可得到满足所需工作带宽的多支节加载GaN-FET移相器。由于采用了高阻抗微带线支节,该移相器具有大功率处理能力。结合理论分析,对多支节加载GaN-FET移相器进行了设计、加工和测试。测试结果表明,所加工的移相器在9.2~9.8 GHz范围内,通过控制GaN FET的关断实现了30°和60°两种相移状态。同时,移相器功率承受能力大于10 W,插损优于1 dB,控制电流小于6μA。

摘要：随着环境保护意识的增强和节能减排需求的提升,中低水头水电站面临越来越多的环境和操作挑战。卡普兰水轮机作为一种中低水头常用的水力机械,因其轮毂中含有大量透平油,存在潜在的环境污染风险;特别是当桨叶密封或接力器油腔损坏时,透平油可能会进入河流,造成水质污染。为解决这一问题,提出了一种综合性的技术解决方案。首先,对全水压系统进行了防腐处理;其次,整合了新型的直动式组合阀块,以优化液压系统的控制性能;然后,针对在使用纯水作为液压介质时可能出现的空蚀风险,设计了针对性的工艺流程;最后,采用多种新型材料进行密封,有效解决了水介质的润滑和泄漏问题。该综合性技术方案在广西农本水电站得以首次实施,成功解决了该电站长期存在的漏油问题。通过这一系列技术改进,实现了桨叶角度的无油化调节,从而彻底消除了因漏油造成的环境隐患。应用实践表明,这一新型技术方案不仅能满足调速器对桨叶控制的性能要求,而且能显著减少机组对环境的污染;更为重要的是该方案还能降低水电站生产维护环节的成本和碳排放,对于推动中低水头水电站实现绿色、低碳生产具有重要的理论和实际意义。图4幅,表2个。

摘要：以矿用1170大型采煤输送机刮煤板的国产化锻造为研究对象,分析了大型刮煤板铸锻成形的工艺性,介绍了锻模设计的有关内容,确保了零件的形状、尺寸和质量,实现了使用性能、工艺性能和经济性的有机统一。

摘要：复合材料加筋结构可作为航空结构中的承力部件,其损伤与破坏对航空器的结构安全和服役性能至关重要。本文通过试验和数值仿真手段研究了短柱型复合材料结构压缩失效机理和极限承载力。通过短柱型单加筋板的轴向压缩破坏试验,分析梳理出界面脱粘和材料压溃两种典型失效形式;分别建立加筋板壳单元模型和实体单元模型,引入内聚力模型和Hashin准则描述界面脱粘效应与材料破坏,结果表明壳单元模型配合内聚力模型和Hashin准则可以有效地预测加筋板的极限承载力。分别讨论了加筋板长度、筋条高度、筋条/蒙皮刚度比等参数对加筋板的屈曲承载力的影响,为短柱型复合材料加筋壁板压缩损伤与破坏预测分析提供有益的参考。

摘要：将150系列大功率高速柴油机新产品两项平衡重锻件开发视为一项系统工程,总体做到统筹安排、系统管理和技术与管理相结合,提出了两项平衡重锻件模锻成形总体与具体的优化方案,达到了优质、高效和低耗的效果。

摘要：以150和396系列大功率高速柴油机应力螺栓的电热镦模锻为研究对象,分析了应力螺栓电热镦模锻工艺,介绍了应力螺栓锻模优化设计的要点,给出了锻件外方部分几何尺寸的关系式和锻模模膛内对边最小宽度尺寸的计算公式,找到了确保应力螺栓错移量和高精度电热镦模锻成形的有效方法,提高了锻件质量、锻件合格品率、锻造效率和锻模使用寿命,降低了锻件制造成本。

摘要：本文将一种非线性ＰＩＤ控制引人发电机励磁控制。这种控制方式既保留了线性ＰＩＤ控制的结构简单，易于实现、鲁棒性较强的优点，同时又克服了线性ＰＩＤ控制效果受线性化模型限制的缺点。计算机仿真结果表明。与线性化最优发电机励磁控制相比，非线性ＰＩＤ控制器对于同步发电机运行点变动的适应范围要宽得多，所设计的控制规律显著地改善了电力系统暂态过程的动态响应。

摘要：以150系列和396系列大功率高速柴油机挺柱热挤压为研究对象,着重介绍了挺柱热挤压成形工艺特点,热挤压模设计的原则,及其尺寸检测的有效方法。

摘要：目的:建立一种应用变性高效液相色谱技术(DHPLC)相对定量检测急性髓细胞白血病(AML)患者Fms样酪氨酸激酶3(FLT3)基因的内部串联重复(ITD)突变的方法。方法:根据FLT3-ITD突变基因多位于14外显子而设计引物,用聚合酶链反应(PCR)方法特异性扩增121例AML患者FLT3-ITD突变基因,再用DH-PLC技术相对定量检测FLT3-ITD等位基因突变的情况;与毛细管电泳法(CE)检测突变的结果对比进行该方法的有效性检验;最后与121例样品PCR扩增产物的测序结果进行对比。结果:经DHPLC分析后均能得到特征性的洗脱峰。121例样本中检测到FLT3-ITD突变阳性的样本13例,总阳性率为10.7%,阳性突变等位基因的比例不一,分布范围中位数为34.5%(11.4%-80.2%),为21-87 bp单个插入片段。阳性率和突变比例与CE方法检测结果相比较均无显著差异(P>0.05),并与121例样本FLT3-ITD扩增PCR产物基因测序结果一致。结论:成功建立了一种应用DHPLC相对定量检测AML患者FLT3-ITD基因突变的方法。