摘要：针对体积小、价值高的零部件仓储过程中存在的问题设计了一种基于ZigBee的无线智能称重货架系统。系统在货架每个货位上安装一台无线称重单元对库存货物进行精确计量,通过ZigBee技术构建的无线通信网络将计量数据实时传送至企业仓储管理系统,系统根据货物的规格重量自动判别货物种类并将重量信息转换为货物库存的数量信息,从而实现货物入库信息的自动录入和库存信息的实时自动盘点,提高企业的仓储管理效率。测试表明,系统称重单元计量精度可达10g,计量性能稳定,数据传输延迟在160ms以下,能够满足仓储货物信息自动录入和盘点需求。

摘要：本文以长沙某浅层地热能利用示范项目为依托,对既有集中供冷供热能源站进行能源绿色、低碳升级改造,以浅层地热能替代传统高碳排燃气能源,分析多种冷热源方案的适用性,得出最合适的冷热源方案。对改造后的冷热源方案与现有方案的经济、环境、社会效益进行对比分析,得出浅层地热能替代传统燃气供暖制冷既经济节能又低碳环保,符合国家“双碳”战略目标要求。

摘要：采用常规煤矿巷道三维点云信息地图建模方法得到的点云数据庞大而繁杂,运算量很大,因此提出了基于激光扫描和三维栅格地图的掘进机截割成形三维扫描系统和掘进巷道空间建模方法。将点云数据与三维栅格进行映射,将巷道空间划分为有限个栅格,构成巷道空间三维栅格地图,并将三维栅格地图划分为多个功能区域。通过三维扫描激光雷达坐标系与巷道坐标系的转换,实现了将激光雷达获取的点云数据转换为巷道外轮廓数据,来分析掘进机截割的超挖和欠挖误差。实验表明,当三维栅格边长设定为10 cm时,采用由截割成形巷道三维栅格地图建模方法得到的栅格地图指导掘进机自主截割作业,相比采用常规点云地图可减少84.7%的数据处理量,极大减轻了截割控制系统处理器的负担。研究结果为基于激光雷达三维扫描的掘进机自主截割作业系统的设计及应用提供了依据。

摘要：空间站是在运载包络、上升段力学环境、空间环境、在轨维修、天地备件保障等诸多工程约束条件下,首次系统开展维修性设计的载人航天器,其最重要的特点是以可靠性为中心的在线维修,维修过程中空间站平台须正常在轨飞行.通过开展维修可视可达、故障隔离、维修工作模式、维修影响域最小化、产品通用化、接口标准化、维修风险控制等设计,实现了空间站在轨可维修.通过构建数字化仿真模型,提高了维修性设计的准确性和效率.空间站在轨关键技术验证阶段,开展了维修性在轨实践,初步验证了空间站维修性设计方法的正确性.

摘要：随着发展的转型,传统粗放的建筑行业也正在向着绿色低碳、信息智能的方向快速转变,除却对新建项目提出了更高的建设标准之外,既有建筑及老旧建筑也在努力与时代红利相适配。伴随着相关政策的陆续发布,国家层面对于老旧建筑的顶层设计与改造已形成完备的产业规模与未来发展方向,各省纷纷响应国家号召,相继颁布了适用于本省的老旧建筑改造与再生的实施方案,建筑行业转型升级的道路正在如火如荼的搭建。老旧建筑的更新与再生改造,旨在依托城市发展需求,基于可持续发展理念,完善缺失功能,赋予其低碳环保,方便人民生活,为老旧建筑注入全新的生命活力。

摘要：本文以某绿色住宅项目设计为例,通过总结建筑设计经验提出了绿色建筑设计思路,以期能够给类似工程提供一定参考。

摘要：在航天员的参与下,载人航天器舱外设备的维修更换给航天器的长寿命运行提供了途径。为此,文章提出适用于舱外在轨维修的技术解决途径,以载人航天器舱外摄像机为例,对摄像机标志、操作机械接口、电接口、航天员抓握、防飘等方面进行了维修性设计。对我国载人航天器舱外摄像机的维修过程开展仿真和在轨维修试验,验证了舱外摄像机维修设计的正确性和合理性。该设计可为我国载人航天器设备的维修性设计提供参考。

摘要：用基体X射线衍射法测量了化学镀Ni-P合金的镀层厚度,并进行了误差分析。结果表明,基体X射线衍射法是一种精确度较高的镀层厚度无损测量法,在其适用的范围之内,能客观准确地测量出镀层厚度,误差小于金相法测量误差;基体X射线衍射法的测量结果,几乎不受基体表面镀层结晶状态的影响,可以用来测量晶态或非晶态镀层厚度。

摘要：直线压缩机是一种高效冰箱压缩机,其电机效率可达95%,研究其设计和应用具有重要的节能效益。直线压缩机磁路具有特殊结构,硅钢片之间存在气隙,因而现有磁路设计方法不完全适应其磁路设计和优化。通过分析直线压缩机磁路结构的特点,对磁路进行分层研究,建立以各层磁路宽度为设计变量,总磁阻最小为目标函数的优化设计模型,再通过优化计算确定各层磁路宽度,进而分析确定磁路的磁通分布和磁感应强度。将计算结果与有限元计算结果进行比较,结果表明该分析方法是正确的,从而为直线压缩机磁路设计和优化提供一种新的方法。

摘要：爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点。在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势。