摘要：本文分析了旋转式电子多臂机的提综机构与选综机构．详细地推导了开口运动规律，并用程序设计的方法得到了开口规律的位移、速度和加速度曲线。

摘要：松散堆积体型斜坡在虎跳峡工程区河段两岸普遍发育,研究其剪切强度对于此类库岸斜坡的稳定性评价具有重要意义。作者设计了堆载式加荷直剪试验方法,并经野外大面积现场试验,获得了堆积体直剪时的剪应力-应变关系曲线,对堆积体的剪切强度性质进行了相应的理论分析,同时为工程区堆积体稳定性评价提供了可参考的c、φ值。

摘要：在-40℃、-30℃、-20℃、-10℃和23℃下对铅芯橡胶支座(LRB)进行了拟静力试验,系统地探究了低温变化对支座力学性能的影响及其力学参数的变化规律。试验表明:以支座在室温23℃下的力学性能为基准,各低温下的力学性能与之相比差异较大。支座的等效阻尼比、屈服后刚度、屈服剪力、水平等效刚度和竖向刚度均随着温度的降低非线性增长,其中支座的竖向刚度、水平等效刚度和屈服剪力受低温的影响大,等效阻尼比和屈服后刚度受其影响较小。随着温度的降低,滞回曲线的形状逐渐饱满,面积逐渐增大,且有上翘的趋势。本文结论为冬季温度较低的高烈度地区的隔震设计提供了依据。

摘要：向家坝升船机采用全平衡齿轮爬升螺母柱保安式一级垂直升船机,最大提升高度114.20m,是当今已投运升船机世界之最。2018年5月26日向家坝升船机投入试通航运行,试通航运行第二个年度货运量就达到了设计指标,通航效益显著,是目前国内运行最繁忙的升船机。本文概要介绍了向家坝升船机特点、主要设备、运行流程及试通航运行情况。

摘要：为了解决无人机在无GPS或GPS信号较弱情况下的稳定悬停问题,并考虑到成本与板载资源限制,将通过小型激光雷达获得的距离信息分别与通过单摄像头获得的视觉信息,以及通过IMU(惯性测量单元)获得的惯性信息利用互补滤波算法进行融合,以实现对四旋翼飞行器姿态与水平速度的运动估计。采用基于串级PID的多闭环控制策略,实现对四旋翼飞行器水平与垂直方向的控制。实验结果表明,所设计的基于光流和小型激光雷达的四旋翼飞行器控制策略与传统利用光流和超声波测距传感器方案相比,控制精度提高了10%左右,能够以最大±2°的姿态角误差,以及最大2.3cm/s的水平速度误差实现定点悬停功能。

摘要：针对网络教学条件下学生学习积极性不高、学习效果难以保证的问题,分析了学生网络在线学习条件下的心理特征,以心流体验理论、社会临场感理论、建构主义学习理论为理论基础,提出“优化教学内容(Content)+深化课堂互动(Interaction)+优化过程评估机制(Evaluation)”的C-I-E教学设计模式,并阐述了优化教学内容的方法、深化课堂互动的途径、优化过程评估机制的原则。经过《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课程的实践检验,证明这种教学设计模式对于提升教学效果是有效的,对教师网络教学条件下教学设计工作具有参考价值。

摘要：1 概述生产汽车后桥半轴坯件的一种比较先进的工艺方法是采用摆碾技术,采用这种技术可用一台设备生产载重量从0.5吨到8吨各种系统汽车后桥半轴坯件.东汽公司锻造厂于1989年购进一套这种设备.但由于该设备的液压系统存在一些缺陷,使花费数十万元购进的该设备一直闲置.为使该设备发挥效益,我们对该设备的液压系统进行了技术改造.

摘要：牛疱疹病毒1型(Bovine Herpesviruses 1,BHV-1)和牛疱疹病毒5型(Bovine Herpesviruses,BHV-5)是引起牛呼吸道疾病的2大重要病原,其膜糖蛋白D(Glycoprotein D,gD)是病毒粒子的重要组成成分,在疱疹病毒的发病机理方面发挥重要作用。该文介绍了BoHV-1、BoHV-5的结构和功能特征,以及它在病毒进入宿主细胞和与宿主细胞受体相互作用中的作用,讨论了gD与宿主免疫系统的相互作用,并结合该蛋白的结构和功能特点,阐述了其在新疫苗设计中的应用。

摘要：采用概率预测方法,依据设计参数对糯扎渡水电站水库蓄水后诱发地震的可能性进行了判断,同时对可能的最大诱震震级进行了计算,得出糯扎渡水电站水库蓄水后将发生水库诱发地震,可能的最大震级为5.5级。

摘要：通过分析 ,找出了液压系统存在的问题 ,并采取了相应的解决措施。