摘要：介绍了一种刚柔耦合变径操作臂的设计和建模。它主要是由一系列的刚性变径骨架组成,其刚性变径骨架之间由十字轴连接。因此,这种操作臂具有改变自身直径的性能,同时能在保证自身刚度的情况下扩大其工作空间。其中操作臂变直径支撑方式采用弹簧片和线控相结合的方式以保证其变直径后的稳定性。该操作臂不同于传统的柔性臂,操作臂结构中的刚性变直径骨架使其在工作空间范围内具有较大的刚性,所以该操作臂的应用场景更为广泛。提出了一种D-H-Φ用于分析该种刚柔耦合的操作臂,对其可变直径的范围运动学、动力学进行了分析,建立了该操作臂的运动学模型和动力学模型。通过仿真分析了工作空间与结构参数之间的关系。实验结果表明,新型的刚柔耦合变径操作臂可以在其较大工作空间范围内进行刚性作业。

摘要：许多民营企业都经历"人治"、"法治",再走向"德法兼治"的管理历程,然而,"德法兼治"说易行难,操作起来,很难把握分寸,过高的"艺术性"要求,超越了现阶段管理者的整体水平,使许多管理者莫衷一是;也有可能变成另一种形式的"人治".因此,规范公司治理结构,探索符合时代要求、可操作性强的新型管理模式,十分必要.

摘要：针对某涵道尾桨风扇叶片在风洞试验中发生的断裂故障,基于叶片破坏模式和载荷形式,初步分析为离心载荷/低循环疲劳(LCF)和气动载荷/高循环疲劳(HCF)耦合作用导致的疲劳破坏。基于此,通过正交载荷解耦和协调加载控制等关键技术开展联合载荷作用下的叶片复合疲劳(CCF)试验技术研究和试验考核验证。试验结果表明,离心载荷控制精度优于±1%,气动载荷控制精度优于±8‰。试验应变响应频率与试验加载频率一致性较好,满足试验加载和控制的同步性要求。最终,通过对叶片故障复现验证失效原因分析的正确性,为叶片结构优化设计、寿命评估和复合疲劳试验奠定技术基础。

摘要：分析了晶闸管交流调压器在感性负载时仅采用电压过零触发方式的不足，提出一种电压过零触发与电流过零触发联锁触发晶闸管开关的方法，并在电流过零触发电路中采用一种新型的电流过零检测技术，提高了系统运行的可靠性。

摘要：为探讨绿豆/黑豆还田和减施化肥条件下,间作绿肥压青还田对宿根甘蔗生长的影响及绿肥还田和有机肥施用对化肥的替代作用。试验设计了常规施肥(CK)、化肥减施25%+12%营养元素当量绿豆绿肥还田+13%营养元素当量有机肥(H-LY)、化肥减施25%+全量绿豆还田(H-LQ)、化肥减施25%+25%营养元素当量有机肥(H-Y)、化肥减施25%+25%营养元素当量黑豆绿肥还田(H-HD)和化肥减施25%+全量黑豆还田(H-HQ)6个处理。结果表明,与CK处理相比,宿根蔗间作绿豆和黑豆压青还田对甘蔗株高、有效茎数和单茎重没有显著影响,所有处理的蔗茎产量与CK处理无显著差异,说明宿根蔗间作绿豆和黑豆绿肥压青还田、当量有机肥施用均可以替代25%的甘蔗化肥。

摘要：为解决现有绿肥播种方式作业时存在的排种器适用性不强、撒播作业质量不高、生产效率低等问题,设计了一种槽穴组合式多品种绿肥定量电动匀播装置,设计了棱锥型种箱、槽穴组合式排种器、定量电动匀播组件等关键部件。试验测量了8种主要绿肥品种滑动摩擦角,设计棱锥型种箱最小倾面角为35.5°;根据所播绿肥种子大小、千粒质量和单位面积用种量等因素选择槽穴组合式排种器的排种通道并设定了通道有效开度;应用EDEM软件构建匀播机构排种仿真模型,验证了匀种圆柱直径在3.2~6.8 mm时,种子经匀种圆柱碰撞落地后的概率分布规律较好。以青弋江1号为试验材料,通过多因素试验和回归分析,得出影响出苗率和撒播均匀性变异系数的主次因素均为:排种轮转速、匀种圆柱直径、机具前进速度;影响各行排量一致性变异系数的主次因素依次为:匀种圆柱直径、机具前进速度、排种轮转速;最终确定影响槽穴组合式多品种绿肥定量电动匀播装置播种质量最佳因素参数组合为:机具前进速度3.36 km/h,排种轮转速44 r/min,匀种圆柱直径6.14 mm。通过田间试验验证,最优参数组合条件下紫云英绿肥出苗率为96.49%,各行排量一致性变异系数11.73%,播种均匀性变异系数8.67%,与模型预测优化结果的相对误差均小于6%,验证了所建模型与优化参数的合理性,与已有的绿肥播种方式相比,槽穴组合式多品种绿肥定量电动匀播装置作业效率为0.8~1.0 hm^2/h,优于人工撒播作业效率0.1~0.125 hm^2/h、手摇撒播作业效率0.2~0.3 hm^2/h和电动喷播作业效率0.5~0.8 hm^2/h,低于无人机飞播作业效率3~4 hm^2/h。

摘要：新一代的克雷登蒸汽发生器用其独特的系统结构设计型式、专业的节能理念,在锅炉房实践运行当中能为用户取得了巨大的经济效益和社会效益,给企业的生产任务的完成和成本的减少带来了有效的控制方式。

摘要：我国的宪政体系设计是在人民代表大会制度下的行政权与司法权的相对分立,人民法院依法独立行使审判权这是我国宪法确定的一项基本司法原则。作为审判权的行使机关人民法院与行政机关就审判权的行使联合下发文件的做法违背了我国宪政制度的设计,不利于依法治国方略的贯彻实施,最终将损害司法权威和司法公信力。

摘要：温和条件下电催化还原CO_(2) 为高能量密度的碳基化学品及化学燃料实现碳中和提供了极具诱人的策略,然而阻碍其实际应用的关键仍是高性能电极材料的设计与可控构筑。目前用于电催化CO_(2) 还原反应(CO_(2) RR)的众多电催化材料中,酞菁钴(CoPc)基催化剂因具有高CO选择性及高催化活性而备受青睐。就CoPc基电极材料在电催化CO_(2) 还原反应中应用的最新研究进展进行综述。首先重点介绍了提升负载型CoPc基催化剂电催化性能的策略,然后依次介绍了CoPc基催化剂在级联电催化CO_(2) RR和CO_(2) 全分解中的应用、以及电催化CO_(2) RR的反应机理,最后就该领域尚未解决的问题提出展望。

摘要：文章介绍了利用新型单片FSK调制解调芯片MSM7512BRS设计的调解解调器及其接口电路,应用于有线、无线远距离数据通信中,取得了很好的效果。