摘要：工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中,考虑到成本及技术原因还无法实现全自动化无人生产,但在后端劳动力大量集中的成品码垛上,本身的成本过高及人力消耗巨大,工业机器人码垛线的出现是可以马上适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。

摘要：螺栓连接是风力发电机组中最重要、使用最广泛的连接方式,确保螺栓能够提供足够的强度和预紧力对于风力发电机组的整体安全具有至关重要的现实意义。首先从理论方面阐述预紧力对螺栓和被连接件刚度和强度的影响,然后建立某2.5 MW风力发电机组偏航轴承内外圈螺栓有限元分析模型,对偏航轴承螺栓施加6种占螺栓最大许用轴向载荷不同比例的轴向预紧力,最后对各测试方案中偏航轴承螺栓的极限应力分布规律进行统计和总结。根据螺栓应力统计结果,主机架与偏航轴承连接螺栓的应力最大值高于塔筒与偏航轴承连接螺栓,最大应力值出现在主机架与偏航轴承后半部分45°对角线上的连接螺栓,主机架螺栓尺寸与外载荷呈一定正比关系,得出的螺栓强度特性和设计原则对技术人员设计和分析偏航轴承螺栓具有工程借鉴意义。

摘要：片膜成型是中包包装的一个瓶颈环节,直接影响包装的质量,现有成型机构在实际生产中存在安装调试困难、容易偏膜、运行不稳定等很多问题。以理论分析和三维设计软件模拟相结合查找产生的原因,全新设计整体结构,更改安装方式,模拟验证改进后的效果,实现简单可靠的结构。

摘要：针对我国工业炸药小直径药卷各不同民爆厂家的市场需求,提出基于市场需求的工业炸药中包装箱生产线的模块化设计方式,分析模块组合、市场供求数据、设计过程等关键技术,并给出工业炸药中包装箱生产线设计实例。通过三个典型客户的总体布局方案介绍,可见模块化设计能够在缩短生产线的设计周期、提高生产线的产品质量以及控制生产线的成本方面起到有效的作用。

摘要：自动重袋包装机具有自动取袋、自动开袋、自动夹袋、自动充填等主要功能以及其他辅助功能,整个工序模仿人工套袋过程制定,并配套整形袋口装置使其在装袋完毕后能无缝对接折边机进入缝包机缝包。其中取袋及开袋等关键动作均由吸盘完成。

摘要：随着工艺发展,国内一些发电厂将多台火力发电机共用1座烟囱或将输煤栈桥从烟囱中穿过,这导致烟囱外筒在同一截面处开设多于2个孔道。对于此类烟囱外筒,我国现行《烟囱设计规范》(GB 50051—2013)中并未有相关设计规定。本文依托实际工程,以钢筋混凝土烟囱有限元模型为研究对象,在模型同一水平截面处设置了3个圆形孔,以孔洞角、孔洞中心标高和风向角为参数,研究了在风荷载作用下各参数对烟囱外筒结构受力性能的影响规律。研究结果表明:外筒结构的混凝土最大等效应力和结构最大水平位移随孔洞角的增大而增大,孔洞中心标高为10 m、25 m和40 m,且孔洞角分别达到70°、70°和80°时,混凝土发生破坏;当孔洞角分别为30°、50°与70°时,改变孔洞中心标高,模型中的混凝土均未发生破坏,且环向钢筋与纵向钢筋均未屈服;改变风向角对模型受力性能影响不显著;当烟囱孔洞角不超过70°时,可以采用在孔洞处设置环向钢筋和纵向钢筋的方法对孔洞进行补强。最后,基于分析结果,给出了相关设计建议,以供类似工程参考。