摘要：二语习得领域对于语用能力的发展特征有四种理论假设或者模式:渐进型、瓶颈型、U型和Ω型。但是这些研究中都存在一些共同的问题:持特定理论假设的研究者没有说明自己理论的适用范围;没有详细阐明不同学习环境的作用;对语用能力的定义(包括理论的和操作上的)不够合理;没有弄清楚二语语用能力和二语语言水平的关系;实验研究中对语用干预的任务难度的设计也欠合理。

摘要：针对辅助外骨骼,分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素,建立人机偏差变量模型,运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构,以提升人机耦合性能.首先,深入分析了单自由度人体生物关节,建立了人体简化模型+人机偏差变量模型的外骨骼设计模型参考.然后,运用自对齐机构设计理论和多自由度关节解耦方法,提出了自对齐人体运动的外骨骼机构设计思路与方法.最后,以下肢髋关节为对象,将髋关节外骨骼解耦为3个单自由度关节,设计了髋关节助力外骨骼的运动形式,并进行了人机耦合下的外骨骼动态静力驱动计算.结果显示,该运动设计使人机偏差交互力变得可控,从理论上证明了髋关节外骨骼机构能够跟随下肢运动并提供自适应人体的驱动助力.

摘要：为了评估助力外骨骼人机交互性能,探索更优的外骨骼人机结构和人机协调控制策略,通过实验评估了9名健康男性在常规负重和外骨骼助力负重行走中,下肢肌肉平均活动、肌肉成对收缩指标和肌肉整体协调机制的特征与变化.实验结果表明:外骨骼助力增加了肌肉平均活动,尤其是踝关节跖屈肌腓骨长肌,显示了当前外骨骼在踝关节/脚部位的人机界面设计存在缺陷;降低了成对肌肉的平均收缩指标,增大了肌肉收缩范围;肌肉模块化协作复杂度相似,解释方差水平值分别为95%和96%,但常规负重下的模块仅能描述外骨骼助力时83%～91%的肌电变量,这表明人体在外骨骼助力下不会单一地依赖中心控制和模块控制来协调肌肉活动,而是采取灵活且有规律的神经肌肉调节机制;肌间协作权重和肌肉激活尺度系数呈完全不同的形态,采取了与常规步态下完全不同的控制策略;进一步设计踝关节/脚人机交互界面,参考助力下神经肌肉调节机制规律来设计人机交互策略,将提高外骨骼人机可用性和人机交互性能.

摘要：基于儿童学习障碍诊断的现状与方法,文章提出将专家系统用于儿童学习障碍的诊断并尝试设计一个专家系统的推理模型。该模型使用产生式规则进行知识表示,包括用户界面与诊断推理系统两大部分,文中最后以儿童阅读学习障碍诊断为例说明了基于该推理模型的专家系统的开发。

摘要：剪叉式高空作业平台通常利用液压油缸驱动剪叉机构的伸缩,以此来控制平台的升降,但是这种方式存在液压油泄漏和能量利用率低的问题,为此,对基于电推杆驱动的举升机构动力参数进行了匹配研究。首先,以某型剪叉式高空作业平台为载体,构建了其举升机构的动力学模型,确定了电推杆在平台升降过程中的动力参数;然后,采用铰点优化方法对电推杆铰点安装位置进行了优化设计,并结合举升机构的性能指标要求,对电推杆相应的动力参数进行了匹配;最后,为了验证电推杆动力参数匹配的有效性,将电推杆与剪叉式高空作业平台的原始液压系统进行了性能对比实验。研究结果表明:在平台举升性能不变的情况下,经参数匹配后的电推杆可有效地完成油缸的动作要求,且其能量利用率比采用液压油缸举升方式提升约81.3%,可有效地满足举升机构的性能要求,在解决油缸液压油泄漏问题的同时,还可通过提高电能利用率来降低整车电池装机容量,从而达到有效降低整车制造成本的目的。

摘要：结合工程实例,分析了基于频率法考虑抗弯刚度对拱桥吊杆索力测试的影响,并采用分级张拉标定吊杆索力的方式减小索力测定过程中的偶然误差,使索力测试结果更为准确。论文提出的考虑抗弯刚度的拱桥吊杆索力测试方法可为同类工程提供参考。