摘要：介绍宝钢冷轧机组中UNGERER矫直机主要参数的选择 ,详述该矫直机的结构及其特点 。

摘要：《钠的化合物》是人教版高中化学第一册（必修）的内容。在教学本节课时，笔者采用启发式、对比法，边讲边做实验的方法，引导学生通过对演示实验进行观察、分析，主动地参与到教学过程中，在讲授中获取新知。教材在设计中，针对钠的化合物的相关性质，配设了操作方便、现象明显的演示实验。如果经过进一步的设计，把这些实验以学生探究性学习素材的形式呈现，将进一步促进学生参与学习的主动性，在问题的提出和解决中体验认知的过程，进而提高课堂效果。在新一轮的教学中，笔者把学生分成小组，以实验探究结合讲授的方式完成了其中过氧化钠教学的相关内容。其间得到了组内教师们的大力帮助，并做了集体评课。本文将从教学目标、课堂教学、课堂管理方式、师生活动过程评价等。对本节课的教学行为进行反思、分析。

摘要：无人水面艇在运动过程中容易受到环境干扰的影响,尤其在受到波浪干扰后会导致其运动控制偏离期望路径,进而造成能量浪费。针对波浪环境下固定参数控制器对环境适应能力较弱的问题,将模糊控制方法与重定义无模型自适应控制方法相结合,设计了一种模糊重定义无模型自适应控制(FRMFAC)算法,该算法可以根据不同波浪的干扰情况自行调整控制参数;同时,采用视线法与FRMFAC算法对无人艇进行路径跟随控制;最后,通过与固定参数控制方法进行对比试验,验证了该算法的有效性和节能效果。对比仿真结果可知,使用可变参数的控制方法可以在有效提高无人艇对环境适应能力的同时起到节能效果。

摘要：设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制。相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代。

摘要：介绍热电偶测温系统中误差产生的原因及修正方法，对于在硅酸盐产品生产过程中高精度的温度测量和温度控制器的设计等具有实用的参考价值。

摘要：TLP平台的海上运输、安装均属高技术、高风险、高难度作业,其长距离湿拖则更具挑战性。以流花油田某TLP平台长距离湿拖为例,在给出了适应中国海域TLP平台长距离湿拖设计尝试方案的基础上,计算了TLP平台的拖航力,配置了湿拖资源(包括拖轮选型及配合方式),并对整个运动过程进行了数值分析。模拟计算结果表明,该尝试方案给出的关键设计参数均满足设计要求,可为我国TLP长距离湿拖工程实践提供指导。

摘要：随着我国进军深海油气田的步伐日益加快,深水张力腿平台(TLP)的安装任务日益临近,与传统的导管架平台不同,TLP平台没有类似限定钢桩位置的导管架结构,因此,钢桩的精确就位方式成为了TLP平台安装的关键技术。针对500 m水深油田生产装备TLP自主研发课题,研究了传统的钢桩精就位方案,并结合我国南海海床地质特点,设计了适合我国海洋地质的整体基盘式深水钢桩精就位安装方案。并利用ORCFLEX软件,对钢桩精就位过程中的运动进行了分析,模拟了流速、浪高和波浪周期对钢桩运动的影响,选定了适合钢桩安装的天气窗口参数,为深水TLP平台的进一步研究和开发提供了理论依据和技术储备。

摘要：潇河灌区经过近 5 0年的运行 ,渠系建筑物老化破损严重 ,灌溉水利用率极低。通过实施渠系改造工程 ,渠系水利用率由 0 .485提高到 0 .6 3,年节水量 70 4万m3,增加灌溉面积 8.6万亩次 ,节水效果明显 ,经济效益显著 。