摘要：为解决可重构模块化机器人在应用时如何找到合适的构型来满足特定任务的问题,提出一种面向任务的可重构模块化机器人构型多目标优化方法.讨论该模块化机器人系统的基本结构,包括主要的模块和控制系统的组成结构;在任务描述的基础上,给出模块化机器人构型设计的优化模型和流程;针对特定的攀爬任务和操作任务,对模块化机器人的构型进行优化设计.仿真验证了该方法的可行性和有效性.该方法具有面向任务和多目标优化等特点,涵盖了自由度、可达性、耗能等多方面的性能优化,适用于模块化机器人的构型设计.

摘要：介绍了桩板式挡土墙的定义及其主要优点,结合具体工程实例,对桩板式挡土墙的设计要点进行了详细分析,并研究了挡土墙施工中应注意的具体事项,对各类建筑工程中合理应用桩板式挡土墙具有重要的现实意义。

摘要：介绍了大型铝合金构件天线背架的结构,并针对该构件在焊接过程中可能会出现的工艺难点和重点进行了细致分析。根据该构件的结构特点,结合公司的实际情况,经过工艺实验,制定出一套合理的焊接工艺方案,解决了构件的焊接变形和尺寸控制等问题,按此工艺方案焊接出的铝合金构件各项指标均满足设计要求。

摘要：宁夏六盘山区针阔混交林从１９６４年华北落叶松引种开始，到１９８６～１９９８年大规模的工程造林，此期间共营造人工林５．７万ｈｍ２，保存４万ｈｍ２，保存率７０％，有２．０万ｈｍ２已郁闭成林。这些林对改善宁南山区生态环境和农牧业生产条件发挥了重要作用。本文在总结前期工程建设经验和教训的基础上，提出续建工程的发展规模，即从１９９８年到２００５年，８年规划新发展针阔混交水源涵养林４万ｈｍ２，其中人工造林３万ｈｍ２，封山育林１万ｈｍ２。

摘要：宁夏“八五”森林资源变化分析及“九五”森林资源发展建议楼晓钦李怀珠（宁夏林业勘查设计院银川７５０００１）１９９１～１９９５年，宁夏引黄灌区的农田林网遭受天牛危害，几乎全部被迫采伐，南部山区连续４年的干旱也导致林业不同程度受禹，在近５年期间，宁夏森林资...

摘要：本文阐述了近年来煤质活性炭生产及在各领域中的应用情况，并对近期煤质活性炭工业的发展趋势、生产工艺改进及提高产品质量措施等进行了论述和探讨。

摘要：通过对贺兰山各个时段森林资源动态变化的分析 ,弄清了贺兰山森林资源的变化规律 。

摘要：无机化学实验课程是高等院校化学、化工、材料等专业的第一门必修实验课程,授课对象恰逢人生观和价值观形成的黄金时期,处于思政教育引导的关键阶段。因而,在该课程中发掘思政元素并尝试融入教学对推进课程改革,落实全程育人和全方位育人具有重要意义。本文以粗盐提纯实验为例,通过实验预习环节、实验讲解环节和实验进行环节三部分对思政元素进行挖掘和梳理,在传授知识技能的同时融入了爱国教育、科研精神、可持续发展观和团队精神,实现了思政教育和专业教育的协同育人功能。