摘要：乡村振兴战略的提出为乡村发展创造了新的历史机遇。为了重塑乡村原有活力和风貌,以六衖村为典型案例,在充分剖析其现状的基础上,对触媒理论指导下的村落更新策略展开了探索。通过触媒元素的识别与提取、触媒载体的塑造与激活、触媒效应的控制与指导,构建包含建筑、景观、公共空间和文化4个层面在内的触媒要素更新框架,从提升建筑群体、景观复合构建、优化公共空间、传承历史文脉4个方面提出触媒设计策略。研究表明:触媒理论与村落空间更新具有高度的适配性,为新时期乡村转型提供了新的契机与视角。

摘要：针对自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器布置和控制仿真的困难性及以往电机仿真难以进行的缺点,提出1种进行多推力器运动仿真的方法,该方法建立的模型克服了推力器推力控制系统不能与电机结合的问题,能较好地反映推力器布置和电机的响应情况,可为AUV的运动控制、布置设计及控制系统开发等提供验证模型。针对流线型AUV CRanger-2的推力器布置情况,在对其建立推力器模型的基础上,利用模型对设定推力下的推力器控制进行仿真。仿真结果表明:该方法能够有效地模拟推力器布置既定情况下的电机运动与推力控制,可为水下机器人控制策略优化提供仿真平台。

摘要：文章根据景观基因理论,构建运漕古镇文化景观基因识别指标体系表,分析古镇的文化景观特征,目的在于能够更好地识别运漕古镇的景观基因,并将其运用到运漕古镇的保护和利用中。同时,将运漕古镇景观基因以显性基因和隐性基因为结构,对其景观基因特征进行梳理和分析,构建出运漕古镇景观基因图谱。以期通过景观基因理论与研究方法,构建运漕古镇景观基因体系,促进传统古镇文化遗产的传承与发展。

摘要：根据V型柴油机机体在龙门加工中心生产的常规工艺和工装设计原则,结合V型柴油机机体的产品特征,针对V型柴油机机体装卡定位困难、尺寸精度要求高、兼顾高效的生产效率等一系列问题,研究并开发一种轻量化的快速定位工装,实现大型V型柴油机机体在加工前的快速装卡定位。通过理论和现场验证,该定位工装结构可靠,提高了V型柴油机机体的加工质量和效率。