摘要：为更好地保护森林资源,对其生态信息进行规范、有效的监控不可或缺。无线传输可以解决森林环境信息采集过程中有线电路铺设成本高、易受干扰的缺点,是一种理想的监测信号传输模式。但无线传输设备的供电问题,却是其实际使用面临的重要问题。通过对不同植物类型、不同采集方式的分析,设计研究了植物微电量采集系统。设计超级电容将植物微电量蓄积,并利用DC-DC升压电路对微电量进行升压处理,最后采用充电管理电路对电池的充放电进行管理。该能量收集系统实现了使用植物微电量为无线设备的电池供电。最终做到无需外部供电设备即可利用现有的无线传输网络发送环境信息有效提高森林监测的经济性及实用性。

摘要：目的:设计一种基于K66芯片的智能避障小车,使之可以顺利的通过各种复杂路况。方法:智能避障小车以四轮轮式结构作为机械平台,控制系统选择K66芯片作为核心处理器,并使用MT9V032摄像头、HR-SR04超声波传感器作为信号收集元件,使用MPU6050陀螺仪辅助检测车身角度。通过对数据的处理,并使用控制算法,给出适当占空比的值来得到给相应的PWM波来控制伺服电机速度、控制转向角和转向齿轮马达驱动占空比,从而达到控制小车正常运动、避障、上坡等功能的目的。在软件设计中使用模块化编程,并在速度控制中应用PID算法,方便进行后续更新和升级。结果:通过实验,验证智能避障小车可以顺利完成正常运动、避障、上坡、转弯等动作,并且完成全程速度较快,时间最短可以控制到12 s。结论:通过对智能避障小车的硬件和软件设计及调节,顺利的得到了一个符合预期成果,可以完成各种动作的智能小车,对智能无人驾驶汽车的研究有一定的参考意义。

摘要：本文设计了一种三节塔体独立互锁的直立式高精度升降塔。在工作时可以不设置防风拉绳系固,同样具有优异的抗弯和抗扭能力。本文对塔的升降原理和组成进行了阐述,对塔的抗弯和抗扭能力进行了分析计算和仿真验证。并对塔体钢丝绳计算、升降时间和扭转精度进行了分析与论证。此类型的高精度升降塔在移动和固定式举升平台领域应用具有很大借鉴意义,为具体的工程实现提供参考依据。

摘要：广州市鸭洞河小流域属于典型的山区小流域,水土流失以轻度侵蚀为主。结合国家新农村建设、乡村振兴战略,以及“绿美广东”大行动等,通过政企村协作,建立“政府投入+企业养护+村民参与”的三方共治模式,实施生态修复、河道综合整治、农村人居环境整治等工程,开展鸭洞河生态清洁小流域建设,取得了较好的成效。综合治理后,流域内林草面积达到20.33 km^(2),占宜林宜草面积的100%,空气质量达到国家一级标准、综合指数持续保持广州市第一;目前已进驻生态设计小镇的企业有84家,拓宽了当地就业渠道,农村居民可支配收入较小流域建设前增长了41%;2023年,鸭洞河生态清洁小流域入选“国家水土保持示范工程”,为山区生态清洁小流域建设提供了实践经验。

摘要：随着用户对车联网体验要求的提高,APP车联网功能使用已成为很多车主的刚需。当其出现故障影响用户使用时,会立即收到用户大量投诉,降低用户满意度,因此需要搭建APP车联网功能故障监控系统。本文通过对当前业务存在的故障发现晚、故障排查慢、被动接受故障以及海量数据查询慢等问题进行分析,针对性提出了故障实时监控、及时预警、主动发现及大数据处理的系统设计与实现方法。经过系统测试和业务实践表明,该故障监控系统的设计与实现能有效解决业务问题,实现了故障实时监控预警,主动发现故障前兆并避免约50%的批量故障发生。

摘要：大位移井钻井技术作业难度大,对井眼清洁作业要求较高,岩屑堆积对摩阻扭矩的影响不容忽视。通过改进摩阻扭矩计算中常用的软杆模型,建立井眼清洁与摩阻扭矩耦合模型;考虑钻机、钻柱和钻头约束,建立大位移井机械延伸极限的预测模型。针对一口水垂比大于5的实钻大位移井,考虑岩屑对摩阻扭矩的影响,计算不同工况下的摩阻扭矩,预测大位移井水平段机械延伸极限,分析不同岩屑床高度对大位移井机械延伸极限的影响。研究结果表明,通过耦合模型预测的大位移井机械延伸极限相对于普通软杆模型的计算结果更为真实有效;随着岩屑床的堆积,岩屑对大位移井机械延伸极限的影响愈加显著。研究结果可为大位移井的风险预测与设计施工提供科学依据。

摘要：为了有效提高中药炮制学实验教学的教学质量,笔者尝试在该课程实验教学中引入PBL教学法,结合了中药炮制学实践性强和开放性实验以学生为主体的特点,阐述了PBL教学法在中药炮制学开放性实验中的设计思路;并列举具体实施案例,介绍PBL教学法在提高中药炮制教学实验方面的优势,让中药炮制学开放性实验更加规范、结论更科学。