摘要：在神经康复训练中,保持患者积极主动参与、提供适配其运动能力的训练难度,对于取得良好的康复效果至关重要.针对患者在长期康复训练过程中容易懈怠甚至出现惰性效应、运动能力有波动等挑战,系统提出了一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法.首先,从脑、肢体以及训练任务三个层面,基于脑电(Electroencephalography,EEG)信号、肢体运动数据和任务评分,建立了对患者神经参与程度、运动控制能力和任务完成情况的量化评价方法.进而,在任务操作难度、辅助或干扰力场以及视觉辅助等方面,设计了康复训练任务内和任务间的在线调整方法.通过一个针对手功能康复的灵巧操作任务,实现了基于所提出的脑肢融合在线评价与调整方法的闭环神经康复训练.开展实验,招募16名受试者参加,对比分析开环训练和闭环训练两种情况下的实验结果,验证了所提出方法的可行性和有效性.该工作可推广应用到脑功能障碍患者的运动康复训练,进一步提高康复效果.

摘要：人能够在复杂感知的相互协调下做出决策并完成灵巧操作。将视听觉和力触觉等不同模态相融合,可以提高操作者对虚拟场景或远程环境的感知,进而改善操作效果。如何协调人的操作和虚拟环境中目标机器人系统的自主性,则是人机交互中的一个关键问题。为此,本文基于Unity3D引擎建立了虚拟场景,并实现了omega.7力反馈平台与虚拟场景之间的通信。进而,创建了基于碰撞检测的虚拟距离传感器,实现了虚拟场景中目标机器人对周围环境的探测。然后,设计实现了人机力触觉交互共享控制算法,将人的智能决策与灵巧操作优势同目标机器人的自主算法相融合,使得目标机器人系统的控制权限可以在人手操作和机器人自主算法之间连续平滑转移。由此,实现了人与虚拟环境和目标机器人之间功能多样、场景逼真的视听觉和灵巧力触觉多模态交互,从而为医学、康复、军事、娱乐等领域中的人机交互提供了一种解决方案。

摘要：当前,大规模开放在线课程(MOOC)已成为高职教育质量提升的重要手段,然而,高职学生融入使用MOOC教育平台持续性学习行为较差。本研究融合信息系统持续使用理论和在线教育辍学理论,构建高职学生MOOC平台持续性学习分析模型,采用相关性分析和多元回归分析,剖析高职学生MOOC平台持续性使用意愿的影响因素,针对性提高MOOC平台优化路径,以期提高MOOC平台教育教学功能,改善高职学生持续性学习行为,推进高职教育高质量发展。

摘要：通过综合分析槽邦铸钢件的结构并考虑铸造工艺要求后,确定采用实型铸造的工艺方案。在此基础上,确定了该槽邦钢的相应铸造工艺参数、浇冒口系统等,并采用CAE软件对其进行铸造过程模拟和分析。

摘要：城镇老旧小区改造是我国重大民生和发展工程,近几年来老旧小区改造工程项目逐渐增多,BIM技术可以通过建模将改造方案可视化,并且提供一定程度上的修改权限,有效处理沟通不畅的问题,实现资源共享、所见即所得的改造设计情景,对建筑方案进行优化,虽然BIM技术仍然有不足之处,但其对于项目的全过程审计等方面也起到一定作用。

摘要：本文以拉尔夫·沃恩·威廉斯声乐套曲“旅行之歌”(Song of Travel)之一“流浪汉”(The vagabond)的伴奏要点及曲式结构作为研究对象,通过对其谱面的详细分析总结出在伴奏弹奏过程中会出现的演奏特点及一些细节问题,通过分析歌曲的曲式结构总结出乐曲的结构特点,为学习与演奏此作品的艺术工作者提供更多可参考的经验.

摘要：钢琴即兴伴奏是一种只通过旋律就可以快速构思并弹奏出伴奏音乐的技能,同时也是在学校课堂,大量声乐艺术活动中运用最多的伴奏形式。钢琴即兴伴奏是包括了钢琴独奏能力,和声理论基础知识以及伴奏实践运用能力为一体的综合类艺术形式,因为较强的实用性和适应能力,现在已经作为高等音乐院校音乐学专业一门必修的课程,是培养合格的音乐教师不可或缺的技能课程。

摘要：采用双累积曲线法分析了2000—2013年长江流域7大水文站水沙变化关系,基于Mann-kendall检验法和Yamamoto突变检验法研究水沙变化趋势和突变年份。结果表明,屏山、朱沱和寸滩站的双累积曲线较为顺直。宜昌、沙市、汉口和大通站则均在2005年发生转折,斜率减小,输沙量大幅减小;长江干流径流量的变化趋势较为平稳,发生突变的现象少,仅屏山站于2001—2002和2005—2006年发生突变,而输沙量的变化趋势则较为明显,常发生强突变现象,且宜昌、沙市、汉口和大通站均无虚假点出现;造成长江干流2000年以来输沙量显著减小的主要原因是三峡水库的蓄水运用和水土保持工作的持续开展,而降雨量下降是导致径流量减小的因素之一。

摘要：在民族性、地域性成为设计潮流的今天,少数民族传统民居中所蕴含的民族文化符号作为文化灵感越来越多地运用于本土建筑和室内设计中。从土家族民居文化符号在当代建筑及室内设计中的运用入手,探讨文化符号大量运用背后的原因及现阶段设计现状与设计中存在的问题,以更好地在建筑设计中尝试运用土家族文化符号。