摘要：以亚热带杉木(Cunninghamia lanceolata)人工林为研究对象,设计对照(N0,0 kg·hm^(−2)·a^(−1))、低氮(N1,60 kg·hm^(−2)·a^(−1))、中氮(N2,120 kg·hm^(−2)·a^(−1))和高氮(N3,240 kg·hm^(−2)·a^(−1))4种模拟氮沉降处理,探究长期(10 a)氮添加处理后土壤有机碳(SOC)、全氮(TN)和全磷(TP)质量比、储量及化学计量特征的变化.结果表明氮添加(N1、N2和N3)显著提高了TN质量比和储量,与N0相比TN质量比分别增加17.31%、21.59%和25.01%;TN储量分别增加22.16%、31.64%和39.47%.氮添加处理对TP质量比和储量影响无明显规律.氮添加处理下土壤w(C):w(N)(C:N)介于8.29~14.23,w(C):w(P)(C:P)介于54.12~95.17,w(N):w(P)(N:P)介于5.16~8.91,土壤碳、氮、磷储量与土壤化学计量特征有显著相关性,SOC储量与C:N和C:P显著正相关,与N:P显著负相关;TN储量与C:P显著负相关;TP储量与C:P和N:P显著负相关.研究结果表明长期氮添加后土壤表层碳氮磷储量受土壤化学计量特征调控.该研究可为氮沉降背景下杉木人工林的可持续经营管理提供一定的科学参考.

摘要：目前机器人已在工业生产制造中得到广泛的应用,但由于机器人系统中关节摩擦等因素的影响,机器人的轨迹跟踪精度难以满足高精度生产的需求。为减少机械结构中非线性摩擦因素和系统中未建模干扰等因素对机器人运行稳定性和加工精度的影响,文中提出了一种速度模式下的摩擦补偿控制算法。首先,基于傅里叶级数和5次多项式混合的方式设计最优激励轨迹,通过最小二乘法完成动力学参数的预辨识,并利用Levenberg-Marquardt法对预辨识结果进行迭代寻优,从而建立更为精确的机器人动力学模型;然后,基于李雅普诺夫方法设计机器人轨迹跟踪控制算法,将最速离散跟踪微分器中采集的关节角度输入所设计的轨迹跟踪控制算法中,得到实时的关节速度补偿值,将补偿值实时输入机器人中实现摩擦补偿控制;最后,以六自由度串联机器人为实验对象,对所设计的摩擦补偿控制算法进行实验验证。结果表明,相对于摩擦补偿前,机器人的末端轨迹跟踪精度提升约35%,从而验证了文中所提算法在机器人摩擦补偿领域的有效性。

摘要：航天器研制任务呈现快速增长态势,趋向于批量化、快速响应、柔性定制等特性,但传统航天器热处理过程以手工操作为主,人工巡查记录数据,存在生产装备数字化差,过程数据及时性、准确性、完整性差,缺乏大数据分析的问题。以基于数据驱动的模块化工艺技术研究为核心,开展模块化工艺设计与执行;以热处理生产装备数字化及自主健康管理技术研究为基础,开展数字化装备与工艺技术等研究;以生产数据自动采集与集成、大数据分析技术研究为手段,开展数据自动采集与集成、质量问题分析与决策等研究,实现热处理生产装备数字化,热处理生产过程数字化管控,热处理过程数据自动采集与大数据分析,实现特种工艺信息化,显著提升宇航产品热处理本质生产能力。

摘要：In this work,we report a novel one-dimensional metal-organic framework(MOF)templated for the synthesis of transition metal sulfides with excellent oxygen evolution reaction(OER)performance via a self-sulfidation process,eliminating the need for additional sulfur *** pyrolysis,MOFs containing Co ions as the metal nodes and 1-phenyl-5-mercaptotetrazole(PMTA)as the ligand were transformed to Co_(9)S_(8)nanoparticles,which were encapsulated in a nitrogen and sulfur dual-doped carbon(Co_(9)S_(8)@NSC)***,PMTA,as a ligand,possesses the unique advantage of forming porous coordination polymers with a wide range of metals(e.g.,Fe,Ni,and Cu),enabling the versatile synthesis of transition metal sulfide ***,when served as the electrocatalyst for OER,the N,S co-doped Co_(9)S_(8)@NSC porous nanotubes exhibited excellent OER performance with the overpotential of only 248 mV at 10 mA cm^(−2)and long-term *** works provide new insights and inspiration for the rational design and development of non-precious metal-based sulfides with practical potential applications.

摘要：为满足宠物物流箱在物流运输、宠物生活、生理监测和清洁卫生这四方面的需要,基于TRIZ理论提出了多功能宠物物流箱的设计方案。通过对宠物物流运输装置现状及问题的分析和对相关国家标准的参照,运用TRIZ理论进行拙见方案分析、技术参数确定、矛盾矩阵应用,最后利用矛盾矩阵所提供的发明原理完成了宠物物流箱的创新设计。设计的宠物物流箱的功能更为多样化,既优化了宠物的物流运输进程,又使宠物的生活条件得到了改善,是宠物在运输过程中健康生活的保障。

摘要：电力通信在保证电力系统安全稳定运行方面起着至关重要的作用,当前电力通信领域依然面临着一些问题,阻碍了电力系统的发展。因此,提高电力通信工程设计质量显得尤为重要。本文对电力通信的现状及影响质量因素做了详细分析并给出了解决办法。

摘要：针对电石乙炔法生产工艺中存在聚乙烯醇(PVA)产品甲醇含量偏高的问题,分析和探讨了聚乙烯醇产品中甲醇含量偏高的原因,提出了相应的降低甲醇含量的控制措施,使聚乙烯醇产品的甲醇含量控制在一个较低的水平。

摘要：以乙酸和甲醇为原料,以活性炭负载对甲苯磺酸为催化剂,催化合成乙酸甲酯。考察了醇酸摩尔比、活性炭负载对甲苯磺酸催化剂用量、反应时间和反应温度等因素对合成乙酸甲酯产率的影响。结果表明,在甲醇、乙酸摩尔比为1.3∶1、活性炭负载对甲苯磺酸用量为反应物总质量的1.5%,反应时间为150mim,反应温度为90℃的条件下,其产率达98.6%;催化剂寿命长、可多次重复使用。

摘要：以苯酐和正丁醇为原料,以石油醚为带水剂,以磷钨酸/硅胶为催化剂,催化合成邻苯二甲酸二丁酯(DBP)。考察了醇酐摩尔比、磷钨酸/硅胶催化剂的用量、反应时间等因素对合成DBP产率的影响。结果表明,在正丁醇:苯酐摩尔比为3.0:1、磷钨酸/硅胶用量为反应物总质量的2.5%,反应时间为3.0h的条件下,其产率达94.4%以上;催化剂寿命长、可多次重复使用、产物易纯化分离,可望代替浓硫酸催化剂应用于DBP的合成。

摘要：在电石乙炔法生产醋酸乙烯工艺中,存在醋酸乙烯(VAC)产品中乙醛含量高的问题。针对存在的问题,分析和探讨了醋酸乙烯产品中乙醛含量高的原因,提出了相应的降低乙醛含量的解决措施,降低了醋酸乙烯产品的乙醛含量,使醋酸乙烯产品的乙醛含量控制在一个较低的水平。