摘要：JZY－Ⅰ型多用途钻具拆装架是一种六爪卡紧双臂冲扣式钻具拆装设备，适用于拆装直径为80～275mm的钻具；最大松、紧扣扭矩分别为145kN·m和85kN·m；最大推力和拉力分别为150kN和100kN。现场使用表明，这种拆装架设计合理，性能可靠，使用方便，适用范围广。

摘要：斜盘式轴向柱塞泵伺服变量机构,具有调节柱塞泵流量,控制扭矩、功率的作用。该文简要介绍其工作原理和伺服机构简化设计计算的方法。

摘要：自动驾驶技术是智能小车研究的一个核心内容。该技术能够保证智能小车在行驶过程中,自动调整运动的方向,防止与障碍物发生碰撞。本文通过对国内外智能小车自动驾驶系统的研究现状及其进展和成果的分析,发现目前自动驾驶智能小车系统存在信息采集不理想的问题,如只能识别出障碍物,而无法辨别障碍物。因此,本次设计尝试将深度学习算法运用到自动驾驶的碰撞躲避策略上,基于树莓派并通过使用摄像头管理工具motion获取摄像头数据,使用python搭建了网站服务进行网页监控,将小车发送的图像数据利用深度学习框架进行处理识别出障碍物,再利用传感器测出与障碍物的距离,在此结果上设计小车的自动驾驶算法,并将控制指令发送给小车,实现自动避过障碍物的目的。

摘要：目的 :利用计算机图像处理系统将平面的 CT图像进行三维重建 ,并将这种重建出的图像与病理切片的病变范围相对照 ,评价这种三维重建的准确性。材料与方法 :对 5 0例未经治疗的喉癌患者 ,手术前进行螺旋 CT扫描 ,将 CT图像中的肿瘤病变范围进行标示 ,计算机三维重建 ,并与手术后结果及病理结果相对照。结果 :螺旋 CT图像三维重建可得到喉的立体图像 ,观察肿瘤的立体形态 ,这种图像可被赋予不同的色彩或半透明化 ,可沿 X、Y、Z三维轴任意旋转、倾斜、切割、透明化等 ,以便寻找诊断的最佳视野。三维重建后 T分期与手术后 T分期的符合率为 96 % ,手术安全缘保证率为 98%。喉癌 CT图像三维重建与病理对照显示了良好的相关性 ,对于手术前诊断 ,手术方案的设计都有一定的帮助。结论 :喉癌 CT图像三维重建与病理对照有良好的相关性 ,不仅可用于诊断 ,也可用于手术前的模拟手术和教学。